伺服控制器

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伺服控制器技术

基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化

目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制,但DSP的灵活性不如FPGA,且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣,因此以FPGA为控制,对应用于机载三轴...

技术方案 时间:2015/9/29 阅读:33137

采用DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器

伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构,控制算法比较固定,而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法,难以满足现代工业的需求。现阶段迫切需要研制一种智能型、具有高...

技术方案 时间:2014/11/24 阅读:2199

双CPU伺服控制器的研究和设计

1 引 言  近年来,随着制造业的不断进步,现代制造业对精密化、化、高速化、自动化发展的要求越来越高,传统的运动控制器大部分采用8051系列的8位单片机,这种单片机虽...

设计应用 时间:2011/12/9 阅读:2259

安迪伺服控制器在立车上的实现

一、简介  安迪伺服控制器具有低速大力矩输出、零速力矩保持、调速高等优良性能,并具有简易PLC功能,非常适合在立车的进给轴上做单轴控制系统,也可应用在主轴调速上,...

设计应用 时间:2011/8/31 阅读:1804

一种三轴伺服控制器的设计优化

目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制,伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高的传动系统定位。 从...

基础电子 时间:2011/8/6 阅读:3113

一种交流电机伺服控制器设计

交流感应电机因其结构牢固、运行稳健可靠、成本低廉和高效率等而被广泛使用。但是交流电机的可控制性不如直流电机,而在很多应用中有定位、转距控制、速度控制等要求。为了...

设计应用 时间:2011/6/7 阅读:4724

单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计

摘要:设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机控制,也可配合上位机进行...

设计应用 时间:2010/9/10 阅读:2837

基于人机界面及伺服控制器的卷烟系统

MK9-5/PA8-5 型卷接机组是我国引进较早数量较多的烟草设备之一,为英国莫林斯(MOLINS)公司70年代产品。其电气系统设计复杂,电气逻辑、模拟控制是以两组 8088A微处理器为并...

基础电子 时间:2010/8/6 阅读:1484

基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计

引言   Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中,组成一个可编程单芯片系统(SOPC),大大降低...

设计应用 时间:2007/9/28 阅读:1943

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