APX
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主要特点: ◢ 控制驱动直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 ◢ 控制模式:运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 ◢ 运行模式:独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制 ◢ 独立可编程控制: 简单、直观的编程工具 32个可编程运动序列 可编程优先级,可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列 通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器 可编程上电自动运行程序 可编程运动错误响应类型 包含以下标准运动控制功能: 运动(位置、速度、转矩、凸轮、回原点) 等待(输入、延时、位置、运动完成、参数或事件) 条件跳转 设置增益、限制、跟踪窗口 设置输出、位置触发输出 使能或禁止驱动器 设置运行模式 设置、读取参数变量 速度单级滤波 ◢ 外部控制命令: 步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,单端输入,速率为2M) ±10V模拟量位置、速度、转矩(差分输入,12位分辨率) PWM速度、转矩(1-100KHz,脉宽220ns) 编码器A/B,速率2M line/s(4倍频后8M) ◢ 分布式网络控制: RS232/CAN通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B,1MBit/s EtherCAT ◢ 可达127个站点 ◢ 输入输出: 1个±10V模拟量输入 12个数字量
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