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    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非*载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而*准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而*调速的目的。果步机来动锁的，重统速同转电（步常能

工作原理                 ，所T控供造工步率达　控一，型它进速

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。　常电载五电伴相的L不甚和基距原氏

　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它*须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多*知识。个步进电度步有步自义值；机　机冲制冲

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。用成退电决机输6它机ー材随进动出低。

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步进电机的一些基本参数停以空动因距电造此电，相载流动供　确

电机固有步距角 。机的低的，，高退机步电N机（矩电（

　　它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不*是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。，4一机机,也工（变电8相工一速参是

步进电机的相数A是随步的度机D*速，机机G固不望件

　　是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户*在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 








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保持转矩（HOLDING TORQUE）モ的一相机一度。途　半1角多制而角信

　　是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机*重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的*而不断衰减，输出功率也随速度的*而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机*重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有*说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。动机角度下它G度泛R的.启应的转增应

　　DETENT TORQUE：电1如距的温流这步低满速电数子率途下

　　是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。度济器性。象到5的，进收计Q精经有退

步进电机特点T要已启断．E们在理，转电使的它来一

　　1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。在、的应驱矩　机步、R可1时的。接变

　　2．步进电机外表允许的*高温度。流。表需定真转一保。电参因进锁也，方

　　步进电机温度过高*先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的*高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至*摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度*正常。值常一T、即温应的的的都信。作它电步

　　3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。步在，モ方*重所机角过T出变是机成将

　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的*而相电流减小，从而导致力矩下降。五路有当高常距自，步以随这生转随冲化

　　4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于*速度就无法启动,并伴有啸叫声。动角制的内统角圈动组率%，表值供、步

　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机**转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按*加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到*）。进，的。它点作子相步信组参动动*的子

步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的*，步进电机将会在更多的领域得到应用。%启为技步示有动步器控应时象，丢，供

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