是
SPATIAL
Spatial FOG
角度
集成
数字型
IP68,MILl STD-810G
类型：经销商
电话： 86 852 92899893
手机：15017636372
联系人：罗利人
地址：香港中国 香港 香港岛 香港
空间光纤陀螺仪SPATIALFOG是一个坚固耐用的GPS辅助惯性导航系统和AHRS，即使在*苛刻的条件下提供*的位置、速度、加速度和方向。它结合了*精度光纤陀螺仪、加速度计、磁力计和一个压力传感器的RTK（实时差分）GNSS接收机。这些传感器集成在一起，结合负杂的融合算法，提供准确和*的导航和定位。
特色
*准确惯性性能
Spatial FOG采用新型KVH工业1750光纤陀螺仪IMU，提供*其准确的惯性数据。这使得Spatial FOG*很高的准确度和长时间失去GNSS信号时航位推算。
RTK GNSS接收器
Spatial FOG包含一个双频Trimble RTK GNSS接收器，提供达1cm定位准确度，支持*运行中的和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、北斗和GALILEO。
*的滤波器
Spatial FOG包含AN*性的新的传感器融合滤波器技术。该过滤器是比典型的扩展卡尔曼滤波更智能化，能够从利用*灵感的人工智能数据中，明显提取更多信息。它为控制应用设计，拥有高水准的健康监测和*不稳定，以*数据稳定、*。
快速寻北电子罗盘
Spatial FOG具有*性的寻北算法，在上电后短短10秒提供准确的航向。Spatial FOG的寻北算法连续运行，操作不受速度或角运动影响。这使得Spatial FOG在不能使用磁力计和GNSS速度航向的环境中提供高准确度航向。
热启动
Spatial FOG包含一个新一代电池备份系统，允许它从*后位置于2秒内热启动惯性导航，和在约3秒重新获得GNSS定位。电池备份系统在产品寿命周期持续工作，并提供24小时断电数据备份。
*性
Spatial FOG是为*性至关重要的关键任务控制应用打造的。它除了以*为导向的实时操作系统之外，*软件基于容错*标准设计和测试。硬件受反*、电压过载、浪涌保护，*外部接口静电和短路保护。GNSS包含RAIM，排除了人为故障和卫星信号篡改。Spatial FOG包含一个MEMS IMU备份，可以无缝地回退到主IMU失败的状态。
高数据更新率
Spatial FOG内部滤波1000Hz运行，数据通过*RS232或RS422接口也可以这样的速度输出。可用于控制动态不稳定平台。
外设
Spatial FOG拥有两个通用输入输出引脚和两个辅助RS232/RS422接口，支持广泛的外设数量。包括地面车辆基于里程表输入、水下导航DVLS和U*Ls、NMEA输入/输出等等。对于整合费用，可以添加定制外设设备。定制外设设备，需额外费用。
不受ITARS限制
Spatial FOG归类为商业产品，不受ITARS控制限制。这意味着不*申请任何文书或等待许可证，订购快速、简单。
应用
机器人
Spatial FOG准确的定向数据，使得机器人系统稳定，它的位置，速度和加速度的数据可用于机器人导航。Spatial FOG的高更新率允许它来控制动态不稳定平台，一门心思侧重于*性和*性。
水下导航
Spatial FOG在航位推算时*低的漂移率，使得它成为在水下环境GNSS信号失去时导航的*佳选择。Spatial FOG内置外设支持DVLs、U*Ls和压力深度传感器。
空间参考
Spatial FOG*其准确的定向位和导航数据，使得成为航拍空间参考系统、摄像云台指向和固定台的*选择。
个性化应用
联系我们，讨论如何集成Spatial FOG到您的应用中。
产品规格书
导航
水平位置准确度 | 0.8 m |
垂直位置准确度 | 1.5 m |
水平位置准确度(使用*AS) | 0.5 m |
垂直位置准确度(使用*AS) | 0.8 m |
水平位置准确度(使用RTK) | 0.008 m |
垂直位置准确度(使用RTK) | 0.015 m |
速度准确度 | 0.007 m/s |
横滚角与俯仰角准确度 | 0.01 ° |
航向角准确度 | 0.05 ° |
浪涌准确度 | 5 %或0.05 m(二者较大值) |
范围 | 不限 |
热启动时间 | 2 s |
内部滤波率 | 1000 Hz |
数据更新率 | *1000 Hz |
传感器
传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 | 气压表 |
范围 | 10 g | 490 °/s | 2 G | 10 to 120 KPa |
噪声密度 | 300 ug/√Hz | 0.0002 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz | 0.56 Pa/√Hz |
非线性度 | < 0.03 % | < 0.005 % | < 0.05 % | - |
*偏稳定性 | 50 ug | 0.05 °/hr | - | 100 Pa/yr |
标度因子稳定性 | < 0.06 % | < 0.02 % | < 0.05 % | - |
横纵坐标对齐误差 | 0.05 ° | 0.02 ° | < 0.05 ° | - |
带宽 | 200 Hz | 440 Hz | 110 Hz | 50 Hz |
GNSS
型号 | Trimble BD920 |
支持导航系统 | GPS L1, L2 |
支持*AS系统 | WAAS |
数据更新率 | 20 Hz |
热启*次定位 | 3 s |
冷启*次定位 | 30 s |
水平位置准确度 | 1.2 m |
水平位置准确度(使用*AS) | 0.5 m |
水平位置准确度(使用RTK) | 0.008 m |
速度准确度 | 0.007 m/s |
授时准确度 | 20 ns |
加速度限制 | 11 g |
通讯
接口 | RS232或RS422 |
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速度 | 4800～10M波特率 |
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协议 | AN Packet Protocol或NMEA |
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辅助接口 | 2x GPIO和2x附助RS232 |
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GPIO电压 | 5 V或RS232 |
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GPIO功能 | 1PPS |
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硬件
工作电压 | 9～36 V |
输入保护 | &plu*n;100 V |
功耗 | 550 mA @ 12 V (典型) |
热启电池容量 | > 24小时 |
热启充电时间 | 30分钟 |
热启电池使用寿命 | > 10年 |
工作温度 | -40 °C～85 °C |
使用环境 | IP68、军标MIL-STD-810G |
平均无故障时间 | > 50,000小时 |
冲击限制 | 25 g |
尺寸 | 90x90x96 mm |
重量 | 860克 |
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