UTSIH-B17CK
安川电机
安川电机
工业电机
日本
适配电机配件
适合安川二系列电机
企业名:上海曦龙电气设备有限公司
类型:代理商
电话: 021-51877382
手机:13918864473
联系人:程军
邮箱:937926739@qq.com
地址:上海上海市上海市奉贤区
安川伺服电机编码器UTSIH-B17CK介绍:
安川伺服UTSIH-B17CK编码器属于电机配件-步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角,安川伺服UTSIH-B17CK编码器提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。总体来说,细分驱动的控制效果好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈,所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小,从而造成丢步现象。
安川伺服UTSIH-B17CK编码器的应用范围:
在初始阶段,主模块可与所有的通用现场总线系统连接。其结构特点是:分散式的输入输出模块既可与纯粹的标准控制功能相连接,也可通过SafetyBUS p安全总线系统与纯粹的安全功能连接起来,此外,借助于智能衔接技术,它还能将标准控制功能和安全功能结合在一起。这一结构的其他优点还包括:无需反馈,使能功能和模块切换功能。Pilz公司在下一阶段将开发出基于以太网的主模块。该系统对于控制与/或通讯协议的开放性使它成为能够适应未来需求的I/O和控制平台。自该系统投放市场以来,已经有大量的用于标准部分的输入输出产品面世,从而保证该系统能够经济高效地实现各种自动化功能。在安全部分中,电子模块配有各种半导体输入输出接口,可处理各种电流信号,并带有继电器输出。该系统的整体设计满足各种国际标准,其中包括EN 954-1安全等级第四级和IEC 61508 SIL 3标准,从而保证该系统能够满足当前和未来的自动化要求。
UTSIH-B17CK伺服编码器适用于安川∑-Ⅱ系列伺服电机上,适用型号:
SGMGH-13ACA6C、SGMGH-13DCA61、SGMGH-13DCB61
SGMGH-05ACA61、SGMGH-05ACB61、SGMGH-05ACA21
总结:
安川伺服UTSIH-B17CK编码器装置由交流伺服电机以及与其配套的驱动器组成。在研制、选型和应用中,选用了日本松下公司生产的MSMA交流伺服电机及MSDA交流伺服驱动器。MSMA交流伺服电机的主要特点是惯量小
转矩大,控制精度高,可方便地获得与频率成正比的可变速度,在低速运行时无爬行、无震动,调速范围宽,力矩-频率特性好,同时该电机轴上自带有高分辨率的位置旋转编码器,可方便地将电机轴的实际转角反馈给驱动器,在位置环方
式下构成一个闭环位置控制。
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