1756-L73

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1756-L73智能车是行动模式简单的机器人之一。在军事、救援、生产、生活中都有广泛的应用。更是受到众多电子类竞赛的青睐。如全国大学生电子竞赛、飞思卡尔智能车大赛等。比赛中的思路及创新对实际应用的发展也起着重要作用。

1 方案论证

      在竞赛中，我们用过几种寻迹传感器的方案。但各有优劣。

      方案1：采用555集成芯片，组成触发器电路。TCRT5000光电传感器采集到的信号转换成一定电压，经触发器转变成标准的电平输入。这样单片机不会造成逻辑混乱。此方案优点是抗干扰能力强。但由于每个光电对管要配一组555电路。所以成本非常高，并且也给PCB布板增加了难度。

      方案2：采用集成运放构成电压比较器，同样将光电传感器采集到的信号转换成数字信号供单片机处理。此方案与方案1比较成本有所降低。但由于集成运放芯片大多只包含二到四个内部放大器。对于需要多个光电传感器的寻迹受到了限制。

      方案3：采用简单的三极管开关电路构成电平转换电路。此方案成本，扩展方便。而且此电路可以用引线连接不同的光电传感器，将智能车要完成的其它功能结合在一起。

      比较后，本设计选取方案3构成一款多功能的传感器模块。

Mitsubishi

型号：F-20ER-ES

F-20ER-ES  F-20MR-ES  F1-10ER-ES  F1-12MR-ES  F1-20MR-ES F120MR F1-20P-E F1-20P F1-40MR-ES  F1-60MR-ES  F2-32RM-ESS  F2-6A-E  FX-10P-E FX-10P FX-1HC  FX-20P FX20P FX-24MR-ES FX24MR FX-48ER-ES  FX-48MR-ES  FX-8EX-ES/UL  FX0-14MR-ES  FX0-20MR-ES  FX0n-16EYR-ES/UL FX0n-16EYR-ES FX0n-40MR-DS  FX1n-40MR-DS  FXon-16EX-ES/UL 

 

 

 

Opto22

型号：IDC5-输入模块

IDC5 Input Module OAC5 OAC5 AC Output Relay Module ODC5A Output Module ODC5R ODCR5 Dry Contact Output

 

 

 

 

 

Pepperl+Fuchs

型号：VAR-2EA-G1F-ZE/R

30143 SB04-Y30143 103528 VAA-2E-G4-SN 106993S VAA-2EA-G2-ZE/E2 11378 CHM-064 CS112 11379 CPU-001 11380 CS-112 CSA220 11381 CPF-100, CS-112 11383 CIA-822 11385 CID-824 11387 COD-081 11388 COR-2F4 13362 122531 VAA-2E2A-G2-S/EA2 12433 CPF-200, CS-112 12520 CSA, 220, CS-112 129345 VBM-CTR-KF-R2 13362 COR-2F4 187746 VAA-4E-G2-ZA 37830 VAM-CTR-KF-R2 48384S VAA-4A-G2-E2 84510  88724 VBA-4E-G4-ZE 9.019 017 EDM 120-2347 9.019 029 EDM 120-2440 CPE-732 11382 EG2-M2 DW08748 EG4-R 07219S EG4-RLK 84872 EG4-TLK 14168 EGT-005 14750 EKGS-02  EKR-U3  VAM-R2-K5 34212 VAR-2EA-G1F-ZE/R 3417

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