高精度CAN磁致伸缩位移传感器，包括单端开口的管状壳体，壳体内设有脉冲与信号处理电路、拾能机构、波导丝和测杆，脉冲与信号处理电路与拾能机构连接，测杆穿过端盖并可滑动地置于套管内，测杆位于套管内的端部位置设有磁粒，波导丝一端与拾能机构连接，另一端朝壳体开口方向延伸并紧贴套管，将脉冲与信号处理电路、拾能机构和波导丝整合安装在管状壳体内，形成一体式位移传感器，减少外置电子仓的空间，结构更紧凑实用，大大缩小体积，包装运输更便利，安装更灵活；利用磁致伸缩原理，通过磁场变化产生应变脉冲信号实现准确测量位置，测量准确度高，且抗压能力强。

1.坚固耐用，全封闭设计；

2.线性测量，输出；

3.易于检测，LED灯实时状态监测；

4.数字技术，稳定可靠；

5.非接触测量方式，永不磨损；

6.高分辨率，可达1μm；

7.重复精度可达0.001%F·S；CANopen信号输出；

8.支持多磁环位置同时测量。

技术参数：

输入

测量数据直线位移

测量行程50mm-7650mm，可根据用户需要定制

测量个数1-3个位置

输出

输出CAN总线系统协议，ISO DIS 11898

CANOPENCIA标准DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1

传输速度1Mbit/s

更新时间1ms（量程≤1000mm）

2.0ms（量程≤2000mm）

3.0ms（量程≤3000mm）

精度

分辨率1/2/5/10/20/50/1000um

非线性度<满量程的0.01%，±50um

重复精度<满量程的0.001%或与分辨率一样

迟滞<10um

工作条件

磁环速度任意

工作温度-40～85℃

湿度/露点湿度90%，不能结露

温度系数<30ppm/℃

冲击指标GB/T2423.5 50g

振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式

EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8，等级4/3/4/3/3，A类，CE

防护等级IP67 不锈钢外管，IP68：特殊定制

结构与材料

故障指示电子仓尾盖带LED灯显示

RP外置导轨式电子仓：铝合金

测杆：铝合金

位置磁铁：滑块磁铁、方块磁铁、开口磁铁

RH内置耐压式电子仓：铝合金

测杆：304不锈钢

外管耐压：40MPa（连续）/60MPa（峰值）

位置磁铁：标准磁环以及各种环形磁铁

安装

安装方向任意方向

螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5

英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

电气连接

出线方式直出电缆或航空插头

输入电压24Vdc(-20～+20%)

极性保护-30Vdc

超压保护36Vdc

绝缘电阻＞10MΩ

绝缘强度500V

工作电流<50mA（随量程大小而变）

输出特性

以六针接头方式连接（串联

使用

CAN磁致伸缩位移传感器作为一个从站点，它能将游标磁环的位移信息和速度信息通过总线实时的上传到控制器中

符合CAN总线（ISO DIS 11898）协议标准，传输速率为1Mbit/s

耐压外管尺寸及安装说明

RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

D60插头

直出电缆（标准长度为2m）

注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。

铝型材外置结构尺寸及安装说明

RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

D60插头(滑块式磁铁)

直出电缆（浮动磁铁）

传感器接线方式

航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

防水接头直接出线时，以线色定义

D60公接头针号排列(面向传感器头

航插针脚线色功能定义

1绿CAN（-）

2黄CAN（+）

3黄不接

4白不接

5棕+24VDC供电（-20/+20℅）

6白0VDC （供电回路）

CAN磁致伸缩位移传感器是根据威德曼效应，在对传感器施加脉冲电流会产生起始脉冲和停止脉冲，测量起始脉冲和停止脉冲的时间就可以得到位移量。模拟磁致位移传感器测量方法是把两个脉冲信号的时间间隔转换为正比于磁环位置的PWM(脉宽调制）信号，然后以转换为相应的电流、电压形式输出。在实际测量过程中，传感器本身的非线性、自身和外界的干扰，使得测量所得的输出信号有一定程度的畸变。而传感器的非线性和干扰是目前所有传感器都待解决的技术难题。目前国内外磁致伸缩位移传感器的电路系统比较复杂，工艺要求高，实现难度较大，通常的做法是通过增加非线性调节电路和抗干扰电路来改善，使电路过于复杂，非线性校准难以控制和抗干扰能力差，造成了在生产过程使用了大量的设备，难以调试，花费大量的人力物力和昂贵的调试设备。

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