说明：

     DRV8870 是一款刷式直流电机驱动器， 适用于打印 机、电器、工业设备以及其他小型机器。 两个逻辑输

入控制 H 桥驱动器，该驱动器由四个 N 沟道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 组成，能够以高达3.6A 的峰值电流双向控制电机。 利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制 (PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。

     DRV8870 具有集成电流调节功能， 该功能基于模拟输 入 VREF 以及 ISEN 引脚的电压（与流经外部感测电

入 VREF 以及 ISEN 引脚的电压（与流经外部感测电 阻的电机电流成正比） 。 该器件能够将电流限制在某
一已知水平， 这可显著降低系统功耗要求， 并且无需大 容量电容来维持稳定电压， 尤其是在电机启动和停转
时。

    该器件针对故障和短路问题提供了全面保护， 包括欠压 锁定 (UVLO)、 过流保护 (OCP) 和过热保(TSD)。 

故障排除后， 器件会自动恢复正常工作。

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