Profibus-DP总线通讯

CANopen 总线通讯

26位总分辨率

■ 分辨率可*8192/圈，

■ *对值机械齿轮组多圈，连续8192圈，分辨率可调

■ 结构坚固，无玻璃码盘

■ 强*冲击和*振动能力

■ 外壳*护等级*IP67

■ 港口、矿山机械

■ 水利、起重机械

■ 铁路、工程车辆

■ 钢铁、冶金设备

■ 重工、冲压机械

技术资料：

工作电压

10～32V

外壳*护等级

IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封)

功耗

2.0W

径向/轴向负载

300N/50N  夹紧法兰型

上电初始化时间

1250ms

径向/轴向跳动

&plu*n;0.3,&plu*n;0.1mm动,静/&plu*n;0.5,&plu*n;0.2mm动,静;轴套

*大圈数

8192

轴承使用寿命

3.6×109转

每圈*大步数

8192

工作转矩

1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型

测量脉宽

0.043º

启动转矩

2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型

误差

&plu*n;0.25º

瞬时惯量

35g cm2 夹紧法兰；55g cm2 轴套盲孔型

重复精度

0.1º

*大允许转速

6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型

工作温度

-20～ 85℃

*大角加速度

5×105rad/s2

储存温度

-40～ 100℃

*冲击

100g,6ms

允许相对湿度

98%

*振动

20g,10～2000Hz