制造商: Analog Devices Inc.

产品种类: IMU-惯性测量单元

传感器类型: 6-axis

传感轴: X, Y, Z

灵敏度: 0.01 deg/s/LSB, 0.25 mg/LSB

加速: +/- 5 g

输出类型: Digital

接口类型: SPI

工作电源电流: 74 mA

电源电压-: 3.15 VDC

电源电压-: 3.45 VDC

工作温度: - 40 C

工作温度: + 85 C

封装 / 箱体: Module-20

封装: Bulk

带宽: 330 Hz  

范围: +/- 250 deg/s  

系列: ADIS16445  

商标: Analog Devices  

安装风格: SMD/SMT  

工作电源电压: 3.15 V to 3.45 V  

产品类型: IMUs - Inertial Measurement Units  

工厂包装数量: 1  

子类别: Sensors  

单位重量: 12.701 g

      惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。

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