德国Posital官网绝对值编码器CANopen总线CE认证FRABA磁性旋转编码器选型说明书OCS-CSE1B-0013-B15S-H3P样本资料pdf
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进口旋转编码器选型热线4006-022-002 
磁性编码器说明书pdf增量型旋转编码器接线图旋转编码器选型样本资料
中国北京上海深圳天津 
电机旋转编码器分辨率 
接口
接口 CANopen Safety
Profil DS-304 (EN 50325-5)
手动功能 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒）
传输速率 ≤12M波特
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 12 – 30 VDC（电源符合EN 50178）
功耗 ≤ 100 mA @ 12 V DC, ≤ 50 mA @ 24 V DC (Multiturn), ≤ 50 mA @ 12 V DC, ≤ 20 mA @ 24 V DC (Singleturn)
功耗 ≤1.2 W (多圈), ≤0.5 W (单圈)
启动时间 < 250 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 EN 62061 附录 2
MTTF 129 年(EN ISO 13849.1)
传感器
技术 光学
单圈分辨率 13 位
精度 (INL) 安全: ± 0.36° (≤10位), 非安全: ± 0.022° (14 – 16位), ± 0.0439° (≤13位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴)  IP65；IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP65；IP66/IP67
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +70 °C (+158 °F)
存储温度 -30 °C (-22 °F) – +70 °C (+158 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
连接帽材料 铝
外壳材料 铝
外壳涂层 粉末涂层
法兰形式 盲孔,  58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 盲孔, 深度 = 30 mm
轴的直径  15 mm (  0.59")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (0.11 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 6000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 100 mm (3.94")
重量 470 g (1.04 lb)
电气连接
连接方向 径向
连接类型 3 x 格兰头

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