德国多圈编码器型号OCD-CAA1B-1416-S06V-H2B防水多圈式编码器CANopen多圈编码器
absolute rotary encoder〓进口多圈编码器
德国编码器选型热线4006-022-002 
磁性编码器说明书pdf型旋转编码器接线图旋转编码器选型样本资料
北京上海深圳天津 
多圈式编码器型号OCD-CAA1B-1416-S06V-H2B电机旋转编码器分辨率 
体积更小、耐用性更强，
性能可媲美于光学编码器，
能代替光学编码器，
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步
手动功能 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒）
传输速率 20K波特，1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC（电源符合EN 50178）
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 250 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 EN 61000-6-2
MTTF 13.5 年，在40 ℃下
工作寿命 >100000 h
传感器
技术 光学
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 14 位
多圈技术 机械齿轮组（无需电池）
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
耐低温编码器工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)耐高温编码器 
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
连接帽材料 不锈钢 V2A (1.4305; 303)
外壳材料 不锈钢（V2A) (1.4305, 303)
外壳涂层 无涂层
法兰形式 同步法兰, ? 58 mm
法兰材料 不锈钢 V2A (1.4305; 303)
轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm
轴的直径 ? 6 mm (? 0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
机械寿命 400 (20 N / 40 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (0.66 oz-in @ 68 °F)
机械速度 ≤ 3000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 85,5 mm (3.37")
重量 800 g (1.76 lb)
德国编码器型号：
OCD-CAA1B-1416-S06V-2AW
OCD-CAA1B-1416-S06V-5AW
OCD-CAA1B-1416-S06V-AAW
OCD-CAA1B-1416-S06V-CAW
OCD-CAA1B-1416-S06V-H1B
OCD-CAA1B-1416-S06V-H2B
OCD-CAA1B-1416-S06V-H2M
OCD-CAA1B-1416-S06V-H3P
OCD-CAA1B-1416-S06V-H72
OCD-CAA1B-1416-S06V-HCC

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