所谓编码器即是将某种物理量转换为数字格式的装置。运动控制系统中的编码器的作用是将位置和角度等参数转换为数字量。可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理，形成各种类型的编码器。运动控制系统中最常见的编码器是光电编码器。　　光电编码器根据其用途的不同分为旋转光电编码器...

在伺服电机和伺服驱动器组成的高性能稳定平台伺服系统中，需要实时地获得伺服电机的转角和转速信息，高速高的传感器以及相应的外围电路设计是必不可少的。由于单片机自身资源的局限性，难以满足现在伺服系统高、高运算率以及快速实时性的要求。在稳定平台伺服...

引 言　　目前，使用超声波技术进行空间测量和定位已相当普遍。有的运用超声波的反射特性，有的综合运用红外和超声波传感器采取三边测距的定位方法，前者因为超声波传输介质的影响使测量无法提高，超声波衰减特性使其传播的距离有限，再利用反射特性更加缩短了传播的距离。后者虽然有所提高...

导读：本文介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的光电编码器检测仪， 为了能快速简便地判断光电编码器的好坏，实现了Arduino板与可编程智能液晶触摸显示器终端的通信控制，完成了对光电编码器信号准确的计数，并能判断其好坏。　　检测仪操作简单方便，对于基于Arduino集成开发环境开发的...

摘要：步进电机是将电信号转换成角位移或线位移的装置，由于步进电机在速度和位置上的控制优势，使得由步进电机控制的切割机床等生产机床能够更加准确和便捷的完成任务，使得生产能够更快更好的满足市场的需求。单片机做为一种嵌入式的控制芯片，要比PLC 更加高效、易懂，也更加的节约成本，...