清污机 ：清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。

清污机外形及安装基础布置示意图

参数	型号	GQ-1*H	GQ-1.5*H	GQ-2*H	GQ-2.5*H	GQ-3*H	GQ-3.5*H	GQ-4*H
设备宽度（BI）		1	1.5	2	2.5	3	3.5	4
电机功率(Kw)		2.2-4
栅叶间距（mm）		30-100(按用户要求制造)
安装角度（α）		70°-100°（按用户要求制造）
过水口宽（B）m		B1+0.06				B1+0.08
水头高度（H）m		用户提供（水位）H≦7m

订货说明：注明过水口宽度和垂直安装高度及水位。注明栅叶间距，材质要求。（不锈钢或Q235）。

清污机主要由耙斗、耙斗小车、机架、提升机构、行走机构、操纵室等几部分组成。

  1. 耙斗小车：因原设计者（加拿大人）设计的拦污栅为一栅两用，在正常发电时拦污栅起过水拦污的作用，当发电机机组维修时，在栅体上装上面板即可作为检修门使用，所以为节省土建和栅体结构的工作量，在栅体顶部到大坝水平面间没有混凝土和栅条，根据实际情况我们设计了耙斗小车，工作原理是耙斗在下降过程中，首先打开耙斗，耙斗与耙斗小车一起下降，它们沿着清污机上的导槽及埋设在混凝土中的拦污栅的导槽下降，一直下降到拦污栅的顶部，这时耙斗小车与耙斗脱离，耙斗小车停在栅体的顶部，耙斗沿着栅体上的导槽继续下降，在提升指令下达后，耙斗先闭合并抓取污物上升，当耙斗上升到栅体顶部时，耙斗导向轮进入小车导槽并逐渐脱离栅体导槽，当耙斗全部进入小车后，会顶住小车上的限位块并与小车一起上升。为减轻小车重量，小车采用焊接结构件，一侧装导向轮，一侧装耙斗导槽。   2. 耙斗由活动耙齿和固定耙齿构成。在下降过程中，固定耙齿的可以插入污物中，活动耙齿完成开耙动作；在提升过程中，固定耙齿可充当栅条的作用，活动耙齿完成闭耙动作并抓取污物。因此，当耙斗脱离栅体后，污物在活动耙齿与固定耙齿所形成的封闭框架中不至于散落。   3. 机架采用龙门架式结构，集污斗净高2.6m，可通过卡车来收集污物。整机较重，约30t.外形尺寸11m×8.9m×9.5m，为了便于运输和安装，我们将机架分成4大块，即左、右门架，上部支架及导槽，各部分采用高强螺栓联接。在导槽与机架间，我们还增设了多种规格的垫片，以便适合在现场调节清污机上的导槽与埋设在混凝土中导槽的对接尺寸。   4.电气控制系统：电气采用ＰＬＣ（可编程逻辑控制器）来进行集中控制。它的优点是大大简化了电气线路，线路故障率大为降低，并且可以显示故障信息。ＰＬＣ的再开发能力强，为满足工地特殊需要，只需调整程序或程序参数，而不需要改变电气线路。提升机构和行走机构的变速是通过变频器来实现的。在提升机构中，装有角向传感器和轴压式传感器，并装有深度和荷载综合显示仪，可对清污深度和荷载情况实施全过程。根据现场需要，可随时调节清污深度的大小和对超欠载的设定。当提升钢丝绳过紧和下降钢丝绳过松，提升电机会自动断电并伴有超欠载的声光报警。   5. 提升机构和行走机构：为了保证制动的可靠性，我们在提升机构上采用了双液压制动器。行走机构采用“三合一”减速机，并统一布置在轨道的上游侧。这样就保证了左右行走的同步，并省去了分装在下游侧的差速器。实践证明这是可行的，而且省事。   6. 清污机行走定位系统：采用左右各两组行走限位开关，一组是预定位，清污机到达此位置时，行走减速，实施预定位；另一组是定位，清污机到达此位置时，行走制动，实施定位。这样就确保了清污机在每一孔进水口栅前的自动且准确定位。 

回转式格栅清污机工作原理：

回转式格栅清污机的驱动机构布置在栅体头架的内部。减速机输出轴上的主动链轮，通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链轮通过安全保护装置将扭矩传给轮轴组传动轴，传动轴带动两个牵引链轮旋转，从而牵引板式滚子链回转，安装在两条牵引链之间的清污耙岁链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度，故栅面上的污物被强制岁耙齿运动，当齿耙转到栅体顶部，牵引链条换向时，齿耙也随之翻转，此时怕上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设备上，被送出桥面。

回转式格栅清污机的性能参数：

型号	800	1000	1200	1400	1600	1800	2000	2200	2400	2600	2800	3000	3200	3400	3600	3800	4000	4200
电机功率（KW）	0.75~1.1				1.1~1.2						2.2~3.0
安装角度（α）	60°~85°
设备宽度W（mm）	800	1000	1200	1400	1600	1800	2000	2200	2400	2600	2800	3000	3200	3400	3600	3800	4000	4200
设备总高H（mm）	H1+H2+1350
设备总宽W0（mm）	1150	1350	1550	1750	1950	2150	2350	2550	2750	2950	3150	3350	3550	3750	3950	4150	4350	4550
4300沟宽W1（mm）	900	1100	1300	1500	1700	1900	2100	2300	2500	2700	2900	3100	3100	3300	3500	3700	3900	4100
栅耙运动速度	约3m/min
导流槽总长L（mm）	≥1500+H1Xctga
沟深H1	3000~12000（用户自定）
地面至卸料高度H2（mm0	1000（用户自定）

回转式格栅清污机结构：

回转式格栅清污机是将拦污和清污结合为一体的固定式连续清污设备。它主要有栅体、清污耙（齿耙）、传动系统三个部分组成。根据引水道底污物的情况，有时在栅体底部增设辅助栅。 

回转式格栅除污机流量系数：

格栅缝隙	15	20	30	50	80	100	100以上
流量系数K	0.42	0.50	0.60	0.71	0.80	0.83	0.85

回转式格栅除污机操作运行：

（一）回转式格栅除污机操作前准备工作

1、在未送电源之前检查电源控制箱各元器件接线情况，桩头应连接牢固，无锈蚀。

2、按规定对除污机进行润滑、保养、检查机组各部件，应无明显缺陷故障，链条应无裂断。

3、检查机械各部无卡堵。

4、检查机械各部润滑良好，有足够的油脂。

5、检查动力臂液压等各部无渗漏。

6、检查耙斗应平衡。

7、检查输送机上有足够存放清捞物的空间。

8、各限位开关正常，无超行程。

（二）回转式格栅除污机运行过程中

回转式格栅除污机可实行手动/自动二种操作模式，自动控制可以通过定时与超声波装置进行水位差控制，一般与带式输送机、压榨机实行联动操作，并提供标准的现场控制接口。

1、合上电源，检查电源电压，应符合要求。

2、手动：

（1）手动仅限于调试、检修、处理较大异物和紧急故障时使用。

（2）应将“状态按钮”置于手动位置。启动除污机，观测机组各部分运转情况，捞污、排渣、翻耙等动作应准确到位，无异常声响、振动，链条应传动平稳。

（3）在手动状态下正常运转至少10分钟，方可切换为自动状态。在自动状态中，操作者应观察至少10分钟，方可离开。操作者的常规巡视时间间隔应不大于半小时。

（4）除污机清捞的垃圾，由带式输送机运至下一工作区域，现场应及时清理，保持干净。

（5）工作结束后将回转式格栅除污机的小车停在规定位置。拔掉插头，与设备断开即完成手动操作。

3、自动操作步骤：

在这种模式下，开/停耙斗按预先设定的位置和程序连续运行，一般有格栅前后水位差和定时两种控制方式，具体步骤如下：

（1）在控制面板上设定成自动运行状态。

（2）定时控制（一般不采用）：可根据具体情况设定间隔时间和运行时间。

（3）液位控制：在控制箱上设定格机械格栅前后液位差大于设定值时自动开始清捞，当液位差小于设定值时自动停机（液位差根据实际情况设定）。

（三）回转式格栅除污机停机

1、正常停机在切断电源后应按设备要求保持耙斗的停留位置合适，各按钮等应复位，并用高压水把残留在除污机各部位上的垃圾冲洗干净，并按要求涂上润滑剂。

2、在运行过程中，如过载时（遇障碍物或耙齿无法插入）应联动液压推杆开合导轨，重复运行排除障碍，或因其它故障造成机组停止工作的情况，自动报警系统应能报警或自动停机，操作人员应立即到位，根据故障情况切断电源，及时排除故障，检查有关部件，如有损伤，及时修复。待一切正确无误，才能再次启动。

3、除污机每日至少运作半小时，并按规定在各润滑点定时、定量加注指定型号的润滑剂，同时保持机组表面油漆完整，无残留垃圾。

（四）回转式格栅除污机运行后检查及注意事项

1、冲洗耙斗，清除耙斗上的垃圾。

2、检查各润滑点润滑良好。

3、检查运行各部分无卡堵。

4、耙齿下降时，如链索张紧失效，升降机构应停止下降，并作返回。

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