SanLong PLC硬件资源 (SL2N-30MT-2AD/2DA)
项    目 SL2N-30MT-2AD/2DA 
使用电源 AC185-230V
输出电源 DC24V 200mA  (用于给传感器供电)
编程语言 梯形图，顺序功能图，指令表
编程软件 *兼容三菱GX-DEVELOPER及FXGP-WIN
程序容量 8000指令步
指令数 基本指令、步进指令 基本指令27条，步进顺控指令2条
应用指令 功能指令69条，PID指令1条
*输出指令 PLSY指令1条
开关量输入        16点：X0-X17，8进制
开关量输出 14点：Y0-Y15为晶体管 *大单路电流2A(24V)
模拟量I/O 2路AD(0-5V)13位输入，2路DA（0-10）12位输出
通信端口 RS232、RS485各一路
辅助继电器M 非停电保持 280个，标号范围：M0-M299，10进制
停电保持 320个，标号范围：M280-M599, 10进
状态继电器S 总数量 256个，标号范围：S0-S255，10进制
非停电保持 127个，标号范围：S0-S126, 10进制
停电保持 129个，标号范围：S127-S255,10进制
时间继电器T
（定时器） 总数量 152个，标号范围：T0－T151，10进制
普通型 10ms型 6个，标号范围：T0-T5，10进制
100MS型 140个，标号范围：T11-T151，10进制
100ms累加型 5个，标号范围：T6-T10，10进制
计数器C 非停电保持 96个，标号范围：C0-C99，10进制
*功能继电器M，80个，
标号范围：M8000-8079 M8000:程序运行时保持为ON
M8002:*个扫描周期为ON，之后为OFF
M8020:*标志
M8021:借位标志
M8022:进位标志
M8023-M8047系统备用
M8048:=1,启动485网络功能；
=0,关闭85网络功能。
M8049-M8057系统备用
M8058:=1，启动*计数1，X0与X3对应A＋B相；=0,关闭*计数1。*高为17KHz。
M8059:=1，启动*计数2，X1与X4对应A＋B相；=0,关闭*计数2。*高为17KHz。
数据寄存器D 通用非停电保持 300个，标号范围：D0-D299，10进制
通用停电保持 360个，标号范围：D300-D559，10进制
给定电位器转用模拟量 D8032（对应电位器1），D8033（对应电位器2）
8路ADC模拟量输入* D8030-D8031对应AD0-AD1的模拟量输入值
2路DAC模拟量输出* D8073-D8074对应DA0-DA1的模拟量输出值
*计数H0寄存器 D8042，D8043
*计数H1寄存器 D8045，D8046
H0计数频率 D8044 H0计数频率
H1计数频率 D8047 H1计数频率
RS485通信* D8048=255，为485网络主站（且M8048=1），
D8048=1-63为485网络从站（且M8048=1）。
D8049值为485网络从站报文起始地址
D8050值为485网络报文个数，*多63个
D8051值为每个报文长度（字节），*长10个
D8052值为网络写从站报文起始地址
D8053值为写从站报文个数，*多63个
D8054值为每个报文长度（字节），*长8个
D8055-D8058为63个从站的在线状态
变址寄存器 变址寄存器V 1个，标号范围：V0
变址寄存器Z 1个，标号范围：Z0
程序位置（跳步）指针 50点，标号范围：P0-P49




SanLong PLC（SL2N-30MT-2AD/2DA）硬件端子接线
 用梯形图语言编写应用程序。支持SWOPC-WIN以及GX-DEVELOPER
 能与多家人机界面连接，如台达、EView等。

     ①、上端子排：N、L、COM、AD0、AD1、X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16；
     上端子排主要是输入端口，N、L为220V输入；当X输入端口接到COM时指示灯亮，表示相应位输入为1，这两种端口*大输入电压为30V；X0、X1可以作为*计数端口。
         AD0~AD1 对应数据寄存器：D8030~D8031, 模拟输入为13位，MAX=8191，可以直接接各类热电阻。0~5V编程口边两个电位计，对应 D8030 D8031。
②、下端子排：24V 、COM、GND、DA0、DA1、A、B 、COM、Y00、Y01、Y02、Y03、Y04、Y05、COM0、Y06、Y07、Y10、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15 公用COM（24V基准），DAC0、DAC1为0~10V输出，12位，其精度为0.000488V。
下端子排为功能端口及输出端口。
A、 B为485通信口。
COM是晶体管输出的公用口，也是24V电源的地。
24V  COM可以外加，也可以在电流小于200Ma时对外供电。
 ③、串口：为编程口以及人机界面接口。
 ④、拨动开关：用于运行、编程转换。

SanLong PLC（SL2N-30MT-2AD/2DA）指令表
1.1  基本逻辑指令一览表

助记*、名称 功能 可用软元件 程序步
LD取 常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1
LDI取反 常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1
LDP取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2
LDF取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2
AND与 常开触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ANI与非 常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ANDP与脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2
ANDF与脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2
OR或 常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ORI或非 常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ORP或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2
ORF或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2
A*块与 并联回路块的串联连接 1
ORB块或 串联回路块的并联连接 1
OUT输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 注1
SET置位 动作保持 Y,M,S 注2
RST复位 清除动作保持，寄存器清* Y,M,S,T,C,D,V,Z
MC主控 公共串联点的连接线圈指令 Y,M（*M除外） 3
MCR主控复位 公共串联点的消除指令 2
MPS压栈 运算存储 1
MRD读栈 存储读出 1
MPP出栈 存储读出与复位 1
INV取反 运算结果的反转 1
*P空操作 无动作 1
END结束 输入输出及返回到开始 1
 软元件为Y和一般M的程序步为1，S和*辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。
 软元件为Y和一般M的程序步为1，S和*辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。

1.2 步进顺控指令说明

助记*、名称 功能 可用软元件 程序步
STL 步序动作开始 S 1
RET 步序动作结束 无 1

1.3 功能指令一览表
带有[D]*号表示支持32位操作。
分类 指令助记* 功能 页码

程序流程
CJ 条件跳转
CALL 子程序调用
SRET 子程序返回
FEND 主程序结束
FOR 循环范围开始
NEXT 循环范围结束

传送与比较
[D]CMP 比较
ZCP 区域比较
[D]MOV 传送
CML 反向传送

四则逻辑运算
[D]ADD BIN加法
[D]SUB BIN减法
[D]MUL BIN乘法
[D]DIV BIN除法
[D]INC BIN加1
[D]DEC BIN减1
[D]WAND 逻辑字与
[D]WOR 逻辑字或
WXOR 逻辑字异或
[D]NEG 求补码

浮点数运算
[D]ECMP 2进制浮点数比较
EZCP 2进制浮点数区域比较
[D]EADD 2进制浮点数加法
[D]*UB 2进制浮点数减法
[D]EMUL 2进制浮点数乘法
[D]EDIV 2进制浮点数除法
[D]INT 2进制浮点数转BIN整数
[D]*QR 2进制浮点数*
[D]FLT BIN整数转2进制浮点数
ZRST 批复位指令

接点比较
         LD= （S1）=（S2）
LD> （S1）>（S2）
LD< （S1）<（S2）
LD<> （S1）<>（S2）
LD≦ （S1）≦（S2）
LD≧ （S1）≧（S2）
AND= （S1）=（S2）
AND> （S1）>（S2）
AND< （S1）<（S2）
AND<> （S1）<>（S2）
AND≦ （S1）≦（S2）
AND≧ （S1）≧（S2）
OR= （S1）=（S2）
OR> （S1）>（S2）
OR< （S1）<（S2）
OR<> （S1）<>（S2）
OR≦ （S1）≦（S2）
OR≧ （S1）≧（S2）

1.4 功能指令
 
D0:要*的目标值,为S1
D1:测定值，反馈回的值,为S2
D100:参数，为S3
S3+0:KP 参考值：2000
S3+1:KI 参考值：500
S3+2:KD 参考值：0
S3+3:PID运算方向：1，为正相PID运算，其他为反相PID运算。
S3+4~ S3+8：计算量；
S3+9  S3+10: :输出增量（32位）；
S3+11:输出，限制为0~32767；若对应模拟输出，则为0~4095，大于4095，也输出4095；
公式：KP[e(t)-e(t-1) +e(t)/KI +KD*(e(t)+e(t-2)-2*e(t-1))]。

 1.5 脉冲输出指令
[D]PLSY：*输出脉冲指令。
 
1．S1：频率设定；可变。值映射在系统数据区D8059(Y0)、D8065(Y1)范围0~100000,对应0~100000HZ 16位 **度32768HZ；32位[D] **度100000HZ；
2．S2：脉冲数量设定.。值映射在系统数据区D8061(Y0)、D8067(Y1)，16位 *高脉冲设定32768个；32位[D] *高脉冲设定个；
3．D：输出脉冲指定脚位。Y0  Y1。
4．本PLC*脉冲Y0 Y1 输出，可以有2A的负载能力。
5．设计有加速曲线，即：启动由1HZ不断加速，快速*设定值。消除启动抖动。加速曲线（0HZ,0MS）到（100000HZ,150MS）,为直线。比如，设定60KHZ，到达设定值需要90MS。
在脉冲实际值接近S2时，进入减速曲线一直到停，到达设定值，停止脉冲。消除停车抖动。减速曲线（100000HZ,150MS）到（0HZ,0MS）,为直线。比如，由60KHZ，到停止需要90MS。
6．X0接*冲输出；X0断开脉冲输出停止，X0重新接*冲输出，计数重新开始，原计数清*。
7．到达设定值，M8061(Y0)   M8067(Y1) 置位。
8．本指令在程序中只能使用。

企业名：山东三龙电子

类型：生产企业

电话： 0531-86743913

手机：15910104131

联系人：赵女士

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邮箱：zfx666.888@163.com

地址：山东济南山东省槐阴区