安装机架对中位置传感器:*先将油缸推动卷取机在中位,然后固定位置传感器于卷取机底座某一空位,再焊接传感器感应铁片于卷取机上与其随动,铁片长方形宽面一个边缘对准传感器中间,长面一边应遮盖传感器,*油缸左右移动时,铁片感应面会正负变化.感应片与传感器间隙在6～8mm。

   调机架对中点动对中按扭,卷取机应回到中位停止,如机架偏到一端,调节PID控制器内*点电位器W6,同时用万用表DC电压档*伺服控制器输出端10和11,直到电压值为*.如果卷取机在中位稳不住,则说明系统相位反了,则更换对中信号输入端同相或反相端.然后再调整W6,让卷取机到中位.调节增益电位器W5(顺时针调节,增益*),让系统运行速度合适,如果增益过低,则卷取机移动缓慢；增益过高,则对中时,系统会产生自激振荡.机架抖动.

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