品牌:苏龙 型号:SL-42 种类:光学 材料:混合物 材料物理性质:*缘体 材料晶体结构:多晶 制作工艺:焊接 输出信号:数字型 线性度:90（%F.S.） 迟滞:0.1（%F.S.） 重复性:100（%F.S.）

本模块工作时红外发射管发射红外光 遇到物体的时候便会把红外光反射

回来 模块的接收管接收到反射回来的红外光之后便会在输出端输出一个

低电平，这样便可以检测物体的有无。

用于测速和的时候可以利用黑色物体的反射率低这一特点，在转轴上画上

几条黑线，当转轴转动传感器发射的红外光射在黑色线上无红外光反射回

来，传感器输出高电平，当传感器发射的红外光射在黑色线以外的地方

（这些区域不能太接近黑色）会有红外光反射回来，传感器输出低电平。

这样计算输出低电平的次数便可以计算出转轴转动的圈数了。

用于智能小车跑黑线的时候也是利用黑色线对红外光线的反射率很低这个

特点。在小车的左右两边各安装一个这样的传感器，然后在地下铺上一条

黑色带（黑色带可用黑色电工胶布代替，地的颜色也不能太接近黑色），

小车行走的过程中，左边的传感器检测到黑线的时候向右拐，右边的传感

器检测到黑线的时候向左拐，这样小车就能够顺着那条黑线走了。

还有其他方面的应用在这里就不一一介绍了。

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