1.基本功能:

(1) 每次正常开机和控制器复位之后控制器将会自动检测其工作环境。*先它会根据不同的控制器型号来自动检测电池电压。如果B+端的电压高于控制器*大允许工作电压，电机将不会工作。如果电池电压太低，电机也将会停止工作。用户可通过LED闪烁的错误代码来识别。可通过配置软件配置低压或过压值。

(2) 如果用户设置控制器控制主继电器，在每次上电自检之后，闭合主继电器。然后延迟0.5秒 (延迟时间可配置) 等待电池电压稳定。

(3) 在场和电枢中都设有电流回路和过流保护。场电流在除了场弱化的其他*条件下都是恒定的。电枢电流是通过油门位置传感器来确定。

(4) 为了保护电池和控制器在低温和高温时对电枢电流进行弱化。如果控制器外壳温度高于90℃，电枢电流将会很快地减小。在100℃时电枢和场都会被关断。低温时*大输出电流通常在0℃时就开始往下降。

(5) 为了延长电池使用寿命，每个控制器在低压时都会进行*大输出电流弱化，再*电同时也监测电压*过压。

(6) *大再*电电流可**大输出电流的一半。

(7) 可配置前进*大速度。

(8) 可配置倒车时的*大速度只有前进*大速度的一半(永磁电机或他励电机)。

(9) 每次开机上电时油门踏板*须无*踏板信号，否则控制器将不启动电动机。踏板归*或关机重开后恢复正常。

2.特性:

(1)使用强大智能的微处理器

(2)*低损耗，同步整流PWM调制

(3)严格的电流限制和转矩控制

(4)*电磁干扰，*震动*

(5)故障指示灯指示各种故障，方便用户检测和维护

(6)设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行报警并进行电流衰减，过低时停止输出以保护电池

(7)美观并能快速散热的铝制带散热刺外壳

(8)镀了多层金属的铜制或铝制连接器，插拔式接头，具有很强的*锈、*腐蚀功能，导电*

(9)设有过温保护功能：当温度过高或过低时会自动进行电流衰减，以保护控制器和电池

(10)设有油门、刹车信号传感器开路检测及保护

(11)油门保护：当打开控制器电源开关时将检测油门信号，如果信号较高将不输出

(12)电流*：在*大多情况下电机工作电流远大于电池电流

(13)安装简易：使用一个0-5K或5-0K或0-5V油门电位器即可工作

(14)连接计算机串口可以对控制器进行配置，控制器配置程序可运行在*的Windows版本*(*能使用我们提供的*连接线)

3.新增功能:

(1) MAIN-RLY 可以配置成一个峰值及保持主接触器线圈驱动。

(2) BEEP/MTR 用来驱动倒车喇叭或电流指示表。可以直接驱动凯利电流表。

(3) BRAKE-SW 作为刹车开关信号用于控制发电。

(4) TPS2 -AN 用于配置成可选择的油门输入。三线制的电阻踏板或者0-5V霍尔传感器可用做此输入，用此插片时请在配置软件中配置成0-5V踏板。

(5) TPS2-SW 用于配置成油门开关。

(6) 5V-OUT 用于供应传感器5V电源。

(7) 可订制**水控制器。

4.规格:

(1)工作频率：16.6KHz

(2)待机电池电流：小于1mA

(3)控制器电源电流: 小于150mA

(4)控制器电源电压范围：8V-30V

(5)控制器*小工作电压（B+）：24V控制器为8V(6)*大发电电压（B+）：1.25乘以正常情况下的*大标准电压。

(7)标准踏板输入：0-5 K ohms, 5-0 K ohms, 0-5 Volts。

(8)全功率工作温度范围：0℃ 至 50℃(控制器外壳温度)

(9)工作温度范围 ：-30℃ 至 90 ℃，100℃关机(控制器外壳温度)

(10)主继电器驱动能力：3A峰值及1A保持驱动

(11) 电流指示表或喇叭输出：200mA

(12)1分钟工作电流：400A（根据型号而定）

(13)连续工作电流：200A（根据型号而定）