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| ○ 多圈高位*对式编码器，格雷码（ SSI 串行）输出，*干扰能力强 。 ○ 基本圈分辨有 65536P/R （ 216）， 4096P/R （ 212） 2 种可选。应用
温度 -25 ℃～ 85 ℃ 。 ○宽裕读计圈容量，可连续计圈数为： 16384 圈（ 214） 。 ○ 应客户要求，可做成 RS485 接口，或总线型接口： Profibus DP 、
DeviceNet 、 CANL2 、 CANopen 、 Interbus 。 ○ 适用于航空航天、港口、水利水文、工控自动化等领域。 |
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○ 型号说明： | JSP6.210-001 | | □ | | □G□ | / | □ | | □ | | □ | | 产品型号 | | 航插·电缆 | | 分割数·码制 | | 电源电压 | | 输出方式 | | 输出接口 |
| ○ 型式举例： | 电缆侧出， 30 位多圈，其中基本圈 16 位（ 65536 线 / 圈），连续计圈为 14 位（ 16384 圈），格雷码（正逻辑）， DC5V 电源，串行 SSI 接口。 | | | 记为： JSP6.210-701G1416GZ / 05* 。 | | ○ 可选分割数： | 26位即1412位（214212）、30位即1416位（214216） |
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| ●接线表（从轴端看，顺时针方向旋转< CW >为进位方向) |
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| 线色 | 红 | 黑 | 绿 | 白 | 黄 | 棕 | 灰 | 橙 | 屏蔽 | | 脚号（电压） | 5V | OV | Clock | Date | 备用 | - | - | 备用 | 壳 | | 脚号（驱动器TTL） | 5V | OV | Clock+ | Date+ | 备用 | Clock- | Date- | 备用 | 壳 |
| 注： | (1） | 电缆侧出：信号按表中所示的导线颜色联接，屏蔽线已接编码器外壳。 | | | （2） | 实际接线以编码器标牌为准。 |
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| ●输出波形与信号位置精度 |
| 接口信号SSI(串行格雷码)。 | | 从轴端看，顺时针旋转（CW）时的波形图（码值增加）。 |
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| ●规格参数 |
位数 | 多圈（位） | 连续周数 | 基本位 | 单圈分辨率 | 角分辨率 | 准确度 | 1416 | 14 | 16384 | 16 | 65536 | 360°/216 | &plu*n;0.2' | 1412 | 14 | 16384 | 12 | 4096 | 360°/212 | &plu*n;3' |
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*对的位置值由时钟信号触发，从高位（ M* ）开始输出与时钟信号同步的串行信号， SSI 标准的信号单转为 30 位（ 14+16 位串行），或多转 26 位（ 14+12 位串行）。当不传送信号时，时钟线为高位， CPU 释放数据线。在时钟信号的*个下降延，当前值开始贮存，从时钟信号上升延开始，数据开始传送。 t3 为 CPU 访问间隔时间。 |
| ●技术参数 |
| 电源电压VCC | DC10～30V或+5V&plu*n;5% | 转动惯量 | 8.5×10-6Kgm2 | | 输出电压 | 高电平≥85%Vcc 低电平≤0.3V | 轴*大负荷 | 径向:40N, 轴向:30N | | 输出码制 | 格雷码（SSI串行） | *大机械转速 | 6000rpm | | 多圈分辨率（MT） | 连续圈数14位16384圈 | * 冲 击 | 980m/s2,6ms,XYZ方向各2次 | | 基本圈分辨率（ST） | 16位65536线/圈或12位4096线/圈 | * 震 动 | 50m/s2,1～200HZ,XYZ方向各2h | | 消耗电流 | 50mA/100mA/250mA（总线型） | * 护 | *水、*油、*尘 IP54 | | 时钟频率 | 16MHZ | 工作寿命 | MTBF>50000h(+25℃,2000rpm) | | 输出波形 | 方波 | 载空比 | 0.5T&plu*n;0.1T | 工作温度 | -25℃～85℃ | | 电气容许转速 | 12000rpm(12位基本位) | 储存温度 | -40℃～100℃ | | 电气容许转速 | 1000rpm(16位基本位) | 工作湿度 | 30～85%(无结露) | | 启动力矩 | 6 ×10-2Nm(+25℃) | 重 量 | 约0.35kg |
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| ●安装尺寸(单位:mm) |
