系统方案：
    复合机是指通过某种工艺方法，将两种或两种以上的材料层合在一起，形成新的一体材料的设备。经过复合后的材料一方面保持原有材料的优点，另一方面还能弥补彼此的缺点。其传动系统主要由上胶电机、复合电机、收卷电机和放卷电机组成，分别用MD300、MD320和MD330控制。其中MD330工作在开环转矩模式下，通过线速度进行卷径计算，保持恒张力控制。如图所示：

                                    双工位复合机控制系统图

方案说明：
■此方案中收卷及放卷均用汇川张力*变频器来控制，工作在开环转矩模式，可以实现恒张力控制；
■ 复合电机驱动用汇川MD300变频器来控制，主机速度用电位器或加减速按钮控制。推荐使用加减速按钮来控制速度，可以使加减速过程更稳定。并实现在复合机上多点、异地控制，更方便用户操作；
■上胶电机驱动用汇川MD320变频器来控制，MD300的输出端子AO1作为上胶变频器的主速度给定。摆杆电位器模拟量输入通过AI2通道作为PID的反馈量。MD320的频率源为主频率AI1和辅助频率源（PID）叠加的方式。通过调整过程PID的参数，可以获得*稳定的效果。MD320另外增设了点动信号，可以单独控制胶辊的运行；

方案优势：
■ 系统结构简单，*两台变频器就可实现速度同步控制；
■ 调试方便，有宽范围的参数设置，对浮辊的平衡位置控制可通过变频器参数来控制；
■ 速度控制是通过内置PID来实现，处理速度快，浮辊稳定性好，*是加减速过程中浮辊稳定，*遏制材料跑偏现象。

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