(一)力矩式智能传感器概述

 电动自行车力矩式智能传感器(PAS/Pedelec/Intelligent Sensor/Torque Sensor)是智能型脚踩助力电动车的*部件;是将人体运动与电力*结合的高科技产品。把骑行时的脚踏力及骑行方式检测出来，经过单片机处理，控制电机输出相应的功率，*骑行时舒适、省电省力的效果。

做为电动自行车力矩式传感器的*生产厂家，为了面对各种形式、各种参数的整车，为了**大限度的匹配好各种车型，我们开发了适用于不同状况、不同标准、不同模式   和加力要求的外部工具——*设定器，*大的方便了客户的使用；*设定器的使用可以让客户自行改变参数和加力感觉，在不改变任何硬件的同一部整车上*由原来的欧盟标准的电动车改为满足新的JIS标准的电动车，让您的客户当场确认产品，当场OK！具体操作请查看《力矩传感器操作指南》。

(二)力矩式智能传感器性能和特点

1、通用*：结构上拆装方便，采用标准齿盘曲柄作为载体，标准D型中轴即可安装。

2、智能双控自动切换功能：既可智能骑行、也可电转把行驶的一种*控制模式。

3、*启动功能：脚踩来电—整车微动即刻加电；**基础

上的快速启动。

4、性能稳定*：不受外界环境的影响，可在浑浊

的水中正常工作。                                            

5、三档助力切换功能：接入力矩调节器后，具有三档助力切换及电量显示功能。                                        

6、限速功能：可根据用户的要求;设定整车的*高转速值

（如：25公里/小时断电）。

7、与标准的自行车链轮曲柄互换，无需做任何非标的*件修改。

8、随动性好：响应快；脚踩来电快，脚停去电也快。        

9、采用本公司提供的电流型*控制器将更加省电、快速、线性、平稳、爬坡力强。                                       

(三)新型力矩传感器更具优势（*启动齿盘式）

该新型力矩传感器与本公司现有传感器相比具有以下优势： 

1、采用了新型*技术，齿盘旋转一周的数据采集量由原来的18次陡增为120次，使得数据量大大*，因此脚踩来电快、停止快，也就是我们所说的能够很好的即时响应。各项性能可以*日本同类产品的指标。

2、采用*的结构设计和工艺理念，使得整套机械结构的组装过程未采用任何紧固件，因此不会有因紧固件松动带来的*性问题。

3、主体结构件均采用铝合金*件，因此重量大幅下降其重量之轻也是*过了日本同类产品。

4、尺寸更小：霍尔罩直径由原115mm减小到95mm，总厚度由原20mm减小到14mm。

5、采用与传感器更加匹配的控制系统，把轮箍电机的脉冲作为速度采样信息送入单片机处理，结合各种信息进行调整。

6、采用了更加*的设定器，*了设定参数的精度。

7，原产品采用分离式磁性元件组合，而新升级产品则采用精密的一体化磁性元件及*的组装测试工艺，大大降低了磁*强度的离散性，信号采样的精准度更高。

一、          力矩式智能传感器主要技术参数与规格

(一)规格

1.链轮曲柄划分:铝合金曲柄曲柄长度：127mm~170mm;标准：日本标准

链轮齿盘齿数有: 30T～52T。

2.电池电压划分:有24V、36V可供选择。

(二)主要技术参数

输入电源标称电压：24V/36V；

输出信号电压：0.8V～4.2V；                                                             

电动自行车脚蹬*大净载荷力：200kg；

疲劳测试：满足日本JIS标准链轮曲柄疲劳测试条件（125Kg/ 10万次）；

传感器助力比范围(可设定)：0.2～10；

*高车速(可设定)：如24km/h或25km/h；        

电源额定功率：<0.1W。

四、 专配控制器具有如下的优点：                           

①、采用电流型控制作为执行部件而非电压型；这样当脚踩的力矩大小不同时有相应电流输出以*与人力输出的匹配性，克服电压型控制带来的启动总到限流的非控制启动状态。

②、由于没有了电压型控制启动的大电流输出问题而导致的前冲感，我们可以有几方面的优势：A.可以*限流值，这样大大*了整车的爬坡能力；B.启动时重踩大输出，轻踩小输出，人力与电力可以更好的匹配，启动更加舒适；C.由于脚踩力度可以控制的更加适度，*了车子起步时的*性；D.由于一般启动时电流无需*要到限流，因此可以*省电的目的，*在城市里频繁启动对续航里程的影响；E.避免经常性的大电流放电，对电池的使用寿命冲击也将减小，*保护电池的作用。

③、采用了柔性电子刹技术，使得电机的断电响应时间大大缩短，即*了骑行者在突发*时的刹车断电距离。

④、有无霍尔电机通用：当插上霍尔插头时为有霍尔状态；不插霍尔插头时为无霍尔状态。当电机的霍尔损坏时，自动转为无霍尔状态，因此电机霍尔损坏时仍然可以正常运转。

⑤、针对有霍尔电机：当与电机匹配的相位不对时；当电机相位角不同时（如120度转为60度），*整车带电状况下，拔插一下电机与控制器的霍尔插头即可正常匹配。

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