IO模块是将开关量数据转换成网口TCP/IP的模块，在通过以太网转成网络与上位机软件实现通信，实现远程遥控、遥测，产品基于MODBUS TCP协议，无需编程，直接接入上位机。

IO模块C2000 M244有4DI 和4DO，使用的是MDOBUS TCP协议，在发送控制命令前需要和M244建立一个SOCKET连接，M244作为TCP 服务器端，监听端口为502。在采集DI和控制DO时全部命令要以16进制的格式发送。

特点：

4路数字量输入；
4路数字量输出；
输入输出状态主动上传；
I/O与系统完全隔离；
IO模块采用Modbus TCP通讯协议；
RS485接口可作为扩展接口，连接MD44，MDIA，MDVA，MDI8，MDV8，MD82，MD88，MD16等模块；
电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；
丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障；
安装方便。

概述：

IO模块M244-A是数字量型主动式以太网I/O服务器，具有4路数字量输入（DI）和4路数字量输出（DO）。
在传统的被动式以太网I/O系统当中，主机一般是通过不断轮讯各个I/O设备来采集数据。在局域网环境当中，只有通过快速轮讯才能够获得实时的I/O数据。然而，这样却为网络带来了沉重的负担，网络资源也被大量浪费。而M244-A在网络连接建立情况下，各I/O通道状态发生改变，能够主动上传当前I/O状态。这种主动发送意外事件消息的方式对PC-based监控而言，显然大大减少了对网络带宽的需求。
M244-A采用标准的Modbus TCP通讯协议，客户可以根据Modbus TCP协议格式在短时间内完成事件触发条件和输出状态控制的编写，康耐德还提供了支持VB，VC++和C#等例子程

序，方便用户自行开发数据采集程序。
本产品IO模块还提供一个RS485扩展接口，方便、灵活的级联方式，能够支持多16级级联，使得MD44，MDIA，MDVA，MDI8，MDV8，MD82，MD88，MD16等RS485采集模块能够通过

成本实现网络接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。

IO模块的技术参数：

I/O接口
DI特性     4路干接点输入
              60V过压保护 ，100mA过流保护
DO特性   2路C型继电器 2A 30VDC/1A 125VAC(0,1路）
              2路集电极开路输出30V 500mA(2,3路）
              60V过压保护 ，500mA过流保护
 
IO模块的网络通讯参数
接口         RJ45
以太网      10M/100Mbps
通讯协议   Modbus TCP
嵌入协议   ARP，ICMP，IP，TCP，UDP，DHCP,DNS
 
IO模块 RS485扩展口通讯参数
波特率      9600bps
数据位      8
停止位      1
校验         无
485地址    1-255
保护         1.5KV/600W防雷保护
               240V过压保护，80mA过流保护
 
提供资源
测试软件   IO设备管理程序
文档         Modbus通讯协议、寄存器地址文档
DEMO     Modbus通讯示例程序及代码
 
IO模块 电源需求
工作电压         9~24VDC（推荐12VDC）
工作电流         小于200mA
浪涌保护         1.5kW
过流过压保护   60V过压保护，500mA过流保护
 
IO模块工作环境
操作温度   -25℃~85℃
存储温度   -60℃~125℃
工作湿度   5~95%RH不凝露
 
其他
尺寸     72.1*121.5*33.6mm
保修期  五年

引脚定义

Vs+	电源正
GND	电源负
NET	RJ-45网口
PE	大地
485+	RS485+
485-	RS485-
DI0 ~DI3	数字量信号输入端
DI.COM	数字量信号输入公共端
NC0~NC1	数字量信号输出常闭端
NO0~NO3	数字量信号输出常开端
COM0~2.3	数字量输出公共端

IO模块写寄存器命令举例

控制DO时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0断开写1闭合。

将DO0 –DO1闭合，DO2- DO3断开，命令如下：

0x00010000000F011000190004080001000100000000

0001	0000	000F	01	10	0019	0004	08	0001000100000000
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	数据长度	数据
2字节，高字节在前，此部分与采集命令的相同	2字节，固定为0，表示MODBUS协议	2字节，高字节在前	1字节,内容为0-0xff	1字节，内容为 3	2字节，高字节在前	2字节，高字节在前（1－0x7D）	1字节， 高字节在前	寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x000100000006011000190004

0001	0000	0006	01	10	0019	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数
2字节，高字节在前，此部分与采集命令的相同	2字节，固定为0，表示MODBUS协议	2字节，高字节在前	1字节,内容为0-0xff	1字节，内容为 3	2字节，高字节在前	2字节，高字节在前（1－0x7D）

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