品牌:安川 型号:SGDM-15ADA 功率:1.5（KW） 额定电压:200（V） 产品:ISO9000 速度响应频率:68（KHz） 适用电机:安川电机
SGDM型控制器
∑-Ⅱ系列的基本型伺服
采用*CPU和*ASIC开发，结合新的控制算法，伺服性能世界*
·采用高分辨率（16、17位）编码器
·定位时间是∑系列的1/3
·低速时也能够平稳运行
·在线自学习，对负载突变响应快
·自动设定电机参数
·*合世界主要的*标准
伺服电机 | 伺服控制器SGDM-□型 | 用途 | |||||
系列 | 概要 | 容量 | 100V | 200V | |||
单相 | 单相 | 三相 | |||||
小 容 量 | SGMAH (3000 min-1) | 高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出 | 30W | A3BDA | A3ADA | - | ·印刷电路板开孔机 |
50W | A5BDA | A5ADA | - | ||||
100W | 01BDA | 01ADA | - | ||||
200W | 02BDA | 02ADA | - | ||||
400W | - | 04ADA | - | ||||
750W | - | - | 08ADA | ||||
| SGMPH (3000 min-1) | 扁平系列 | 100W | 01BDA | 01ADA | - | ||
200W | 02BDA | 02ADA | - | ||||
400W | - | 04ADA | - | ||||
750W | - | - | 08ADA | ||||
1500W | - | - | 15ADA | ||||
中 容 量 | SGMGH (1500 min-1) | *进给系列 | 0.45kW | - | - | 05ADA | ·自动数控机床 |
0.85kW | - | - | 10ADA | ||||
1.3kW | - | - | 15ADA | ||||
1.8kW | - | - | 20ADA | ||||
2.9kW | - | - | 30ADA | ||||
4.4kW | - | - | 50ADA | ||||
5.5kW | - | 60ADA | |||||
7.5kW | - | - | 75ADA | ||||
11kW | - | - | 1AADA | ||||
15kW | - | - | 1EADA | ||||
0.3kW | - | - | 05ADA | ||||
| SGMGH (1000 min-1) | 0.6kW | - | - | 08ADA | |||
0.9kW | - | - | 10ADA | ||||
1.2kW | - | - | 15ADA | ||||
2.0kW | - | - | 20ADA | ||||
3.0kW | - | - | 30ADA | ||||
4.0kW | - | - | 50ADA | ||||
5.5kW | - | - | 60ADA | ||||
| SGMSH (3000 min-1) | 高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出 | 1.0kW | - | - | 10ADA | 印刷电路和板开孔机芯片安装机 | |
1.5kW | - | - | 15ADA | ||||
2.0kW | - | - | 20ADA | ||||
3.0kW | - | - | 30ADA | ||||
4.0kW | - | - | 50ADA | ||||
5.0kW | - | - | 50ADA | ||||
| SGMDH （2000 min-1） | 扁平系列 | 2.2kW | - | - | 30ADA | 食品加工机械 | |
3.2kW | - | - | 50ADA | ||||
| 4.0kW | - | - | 50ADA | ||||
■SGDM型控制器规格
| 基本样式 | 使用条件 | 使用温度·保存温度 | 使用温度：0～+55℃ 保存温度-20～+85℃ | |
| 使用·保存湿度 | 90%RH以下（不结露） | |||
| 标准高度 | 海拔1000m以下 | |||
| 耐振动·耐冲击 | 耐振动：4.9m/s2，耐冲击：19.6m/s2 | |||
| 速度、转矩控制模式 | 性能 | 速度控制范围 | 1：5000（速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准） | |
| 速度变化率 | 负载变化率 | 0～100%负载时：&plu*n;0.01%以下（额定转速时） | ||
| 电压变化率 | 在额定电压&plu*n;10%时：0%（额定转速时） | |||
| 温度变化率 | 25&plu*n;25℃时：&plu*n;0.1%以下（额定转速时） | |||
| 频率特性 | 400Hz（JL=JM时） | |||
| 转矩控制精度重复性 | &plu*n;2% | |||
| 起动时间设定 | 0～10s(加速·减速均可设定) | |||
| 输入信号 | 速度指令输入 | 指令电压 | DC&plu*n;6V（电压为正时，电机正转）/额定转速：出厂时设定 可变设定范围：DC&plu*n;2～&plu*n;10V/额定转速，允许输入电压：*大&plu*n;12V | |
| 输入阻* | 约14KΩ | |||
| 响应速度 | 约47μs | |||
| 转矩指令输入 | 指令电压 | DC&plu*n;3V（电压为正时，电机正转指令）/额定转矩指令：出厂时设定 可变设定范围：DC&plu*n;1～&plu*n;10V/额定转矩，允许输入电压：*大&plu*n;12V | ||
| 输入阻* | 约14KΩ | |||
| 响应速度 | 约47μs | |||
| 位置控制模式 | 性能 | 基本设定 | 0～450min-1（设定分辨率1min-1） | |
| 前馈补偿 | 0～100%（设定分辨率1%） | |||
| 定位结束信号宽度设定 | 0～250指令单位（设定分辨率1个指令单位） | |||
| 输入信号 | 指令脉冲 | 输入脉冲种类 | 信号+脉冲列，CCW+CW脉冲列，90°相位差的两相脉冲（A相+B相） | |
| 输入脉冲形式 | 线驱动（+5V）开路集电*（+5V或+12V） | |||
| 输入脉冲频率 | 0～450kpps,开路集电*时：200kpps(*大) | |||
| 控制信号 | 清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲） | |||
| 输入输出信号 | 位置信号输出 | A相，B相，C相，（S相）：线驱动输出（S相只对应使用*对编码器时） | ||
| 输入信号 | 伺服ON，P动作（或控制模式切换，*速钳位，指令脉冲屏蔽），正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换） | |||
| 输出信号 | 伺服故障，故障号（3位输出）：固定CN1输出端子，伺服准备好，定位结束（进度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开，*，NEAR中 | |||
| 内部功能 | 通讯功能 | 连接机器 | 数字操作器；与计算机通讯的RS-422A通道 | |
| 1对N通信 | RS-422A时，N*大为14 | |||
| 轴地址设定 | 用户参数方式设定 | |||
| 功能 | 状态显示，用户参数设定，*内容显示，故障轨迹显示，点动运行，自学习运行，速度·转矩指令*信号等*功能 | |||
| 自学习功能 | 自动设定位置、速度闭环增益以及积分时间常数 | |||
| 直流制（DB）功能 | 主电源OFF、伺服故障、伺服结束、*程时，直流制动（DB）动作 | |||
| 反馈处理 | 制动电阻外置：30W～400W（可选），6KW～15KW 制动电阻内藏：0.5KW～5KW | |||
| *程*机能 | P-*，N-OT动作时，DB停止，减速停止或自由停止 | |||
| 编码器分频功能 | 可任意分频 | |||
| 电子齿轮 | 0.01＜A/B＜100 | |||
| 内部速度设定功能 | 内部3速设定 | |||
| 保护功能 | 过电流，过电源，欠电压，过负荷，反馈异常，主回路检出异常，热敏电阻过热，电源缺相，过溢，过速度，编码器异常，飞车*，CPU异常，参数设定异常等 | |||
| 模拟量*功能 | 内藏速度、转矩指令等信号监测用端子 | |||
| 显示 | CHARGE，POWER，7段LED ×5个（数字操作器内藏功能） | |||
| 其它 | 反转接续，原点搜索，抑制电源高次谐波用DC电*器（6～15KW除外），电机自动识别功能 | |||
友情链接： 深圳市元东发电子有限公司
