品牌:安川 型号:SGDM-15ADA 功率:1.5(KW) 额定电压:200(V) 产品:ISO9000 速度响应频率:68(KHz) 适用电机:安川电机
SGDM型控制器
∑-Ⅱ系列的基本型伺服
采用*CPU和*ASIC开发,结合新的控制算法,伺服性能世界*
·采用高分辨率(16、17位)编码器
·定位时间是∑系列的1/3
·低速时也能够平稳运行
·在线自学习,对负载突变响应快
·自动设定电机参数
·*合世界主要的*标准
伺服电机 | 伺服控制器SGDM-□型 | 用途 | |||||
系列 | 概要 | 容量 | 100V | 200V | |||
单相 | 单相 | 三相 | |||||
小 容 量 | SGMAH (3000 min-1) | 高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出 | 30W | A3BDA | A3ADA | - | ·印刷电路板开孔机 |
50W | A5BDA | A5ADA | - | ||||
100W | 01BDA | 01ADA | - | ||||
200W | 02BDA | 02ADA | - | ||||
400W | - | 04ADA | - | ||||
750W | - | - | 08ADA | ||||
SGMPH (3000 min-1) | 扁平系列 | 100W | 01BDA | 01ADA | - | ||
200W | 02BDA | 02ADA | - | ||||
400W | - | 04ADA | - | ||||
750W | - | - | 08ADA | ||||
1500W | - | - | 15ADA | ||||
中 容 量 | SGMGH (1500 min-1) | *进给系列 | 0.45kW | - | - | 05ADA | ·自动数控机床 |
0.85kW | - | - | 10ADA | ||||
1.3kW | - | - | 15ADA | ||||
1.8kW | - | - | 20ADA | ||||
2.9kW | - | - | 30ADA | ||||
4.4kW | - | - | 50ADA | ||||
5.5kW | - | 60ADA | |||||
7.5kW | - | - | 75ADA | ||||
11kW | - | - | 1AADA | ||||
15kW | - | - | 1EADA | ||||
0.3kW | - | - | 05ADA | ||||
SGMGH (1000 min-1) | 0.6kW | - | - | 08ADA | |||
0.9kW | - | - | 10ADA | ||||
1.2kW | - | - | 15ADA | ||||
2.0kW | - | - | 20ADA | ||||
3.0kW | - | - | 30ADA | ||||
4.0kW | - | - | 50ADA | ||||
5.5kW | - | - | 60ADA | ||||
SGMSH (3000 min-1) | 高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出 | 1.0kW | - | - | 10ADA | 印刷电路和板开孔机芯片安装机 | |
1.5kW | - | - | 15ADA | ||||
2.0kW | - | - | 20ADA | ||||
3.0kW | - | - | 30ADA | ||||
4.0kW | - | - | 50ADA | ||||
5.0kW | - | - | 50ADA | ||||
SGMDH (2000 min-1) | 扁平系列 | 2.2kW | - | - | 30ADA | 食品加工机械 | |
3.2kW | - | - | 50ADA | ||||
4.0kW | - | - | 50ADA |
■SGDM型控制器规格
基本样式 | 使用条件 | 使用温度·保存温度 | 使用温度:0~+55℃ 保存温度-20~+85℃ | |
使用·保存湿度 | 90%RH以下(不结露) | |||
标准高度 | 海拔1000m以下 | |||
耐振动·耐冲击 | 耐振动:4.9m/s2,耐冲击:19.6m/s2 | |||
速度、转矩控制模式 | 性能 | 速度控制范围 | 1:5000(速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准) | |
速度变化率 | 负载变化率 | 0~100%负载时:&plu*n;0.01%以下(额定转速时) | ||
电压变化率 | 在额定电压&plu*n;10%时:0%(额定转速时) | |||
温度变化率 | 25&plu*n;25℃时:&plu*n;0.1%以下(额定转速时) | |||
频率特性 | 400Hz(JL=JM时) | |||
转矩控制精度重复性 | &plu*n;2% | |||
起动时间设定 | 0~10s(加速·减速均可设定) | |||
输入信号 | 速度指令输入 | 指令电压 | DC&plu*n;6V(电压为正时,电机正转)/额定转速:出厂时设定 可变设定范围:DC&plu*n;2~&plu*n;10V/额定转速,允许输入电压:*大&plu*n;12V | |
输入阻* | 约14KΩ | |||
响应速度 | 约47μs | |||
转矩指令输入 | 指令电压 | DC&plu*n;3V(电压为正时,电机正转指令)/额定转矩指令:出厂时设定 可变设定范围:DC&plu*n;1~&plu*n;10V/额定转矩,允许输入电压:*大&plu*n;12V | ||
输入阻* | 约14KΩ | |||
响应速度 | 约47μs | |||
位置控制模式 | 性能 | 基本设定 | 0~450min-1(设定分辨率1min-1) | |
前馈补偿 | 0~100%(设定分辨率1%) | |||
定位结束信号宽度设定 | 0~250指令单位(设定分辨率1个指令单位) | |||
输入信号 | 指令脉冲 | 输入脉冲种类 | 信号+脉冲列,CCW+CW脉冲列,90°相位差的两相脉冲(A相+B相) | |
输入脉冲形式 | 线驱动(+5V)开路集电*(+5V或+12V) | |||
输入脉冲频率 | 0~450kpps,开路集电*时:200kpps(*大) | |||
控制信号 | 清除信号(输入脉冲形式同指令脉冲) | |||
输入输出信号 | 位置信号输出 | A相,B相,C相,(S相):线驱动输出(S相只对应使用*对编码器时) | ||
输入信号 | 伺服ON,P动作(或控制模式切换,*速钳位,指令脉冲屏蔽),正/反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换) | |||
输出信号 | 伺服故障,故障号(3位输出):固定CN1输出端子,伺服准备好,定位结束(进度一致),电机运转中,电流限制中,速度限制中,制动器打开,*,NEAR中 | |||
内部功能 | 通讯功能 | 连接机器 | 数字操作器;与计算机通讯的RS-422A通道 | |
1对N通信 | RS-422A时,N*大为14 | |||
轴地址设定 | 用户参数方式设定 | |||
功能 | 状态显示,用户参数设定,*内容显示,故障轨迹显示,点动运行,自学习运行,速度·转矩指令*信号等*功能 | |||
自学习功能 | 自动设定位置、速度闭环增益以及积分时间常数 | |||
直流制(DB)功能 | 主电源OFF、伺服故障、伺服结束、*程时,直流制动(DB)动作 | |||
反馈处理 | 制动电阻外置:30W~400W(可选),6KW~15KW 制动电阻内藏:0.5KW~5KW | |||
*程*机能 | P-*,N-OT动作时,DB停止,减速停止或自由停止 | |||
编码器分频功能 | 可任意分频 | |||
电子齿轮 | 0.01<A/B<100 | |||
内部速度设定功能 | 内部3速设定 | |||
保护功能 | 过电流,过电源,欠电压,过负荷,反馈异常,主回路检出异常,热敏电阻过热,电源缺相,过溢,过速度,编码器异常,飞车*,CPU异常,参数设定异常等 | |||
模拟量*功能 | 内藏速度、转矩指令等信号监测用端子 | |||
显示 | CHARGE,POWER,7段LED ×5个(数字操作器内藏功能) | |||
其它 | 反转接续,原点搜索,抑制电源高次谐波用DC电*器(6~15KW除外),电机自动识别功能 |
友情链接: 深圳市元东发电子有限公司