品牌:迅驰电机 型号:*M3H1150M 功率:0.55（KW） 额定电压:110（V） 速度响应频率:200（KHz） 适用电机:三相85/86/110

三相混合式步进电机驱动器>> *M3H1150M

一、概述

*M3H1150M驱动器驱动三相混合式步进电机，该驱动器采用原装*模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的*干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、*性好、噪声小，带动5.0A以下*的85、86、110系列电机三相混合式步进电机。

主要应用行业：

雕刻机、点胶机、切片机、喷绘机、热压机、打印机、贴标机、切字机、焊接机、切割机、绘图仪、 机械加工设备、自动化控制设备、半导体扩散炉、包装机械设备、电子印刷设备、舞台灯光、广告灯箱（幕墙）、激光加工设备、*器械、太阳能、工业机器人

二、技术参数

1.每相*大驱动器电流为5.0安培，且电流16档可调。 2.采用无过流*技术。

3.采用国外*电力电子元器件。 4.可选择电流半流。

5. 28种细分*大步数60000步/周。

6.*输入信号都经过光电隔离。 7.电机的相电流为正弦波。

8.供电电源：交流AC110V。 9.驱动器适配电机：85、86、110系列。

10.驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流，否则电机会过热。

11.驱动方法：正弦波恒流斩波驱动。

三、电流及细分数设定:

四、控制信号

为了使控制系统和驱动器能够正常通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的方式为1）共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端；2）共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；3）差动方式：直接连接。

如果输入电压信号的幅值*出+5V就*须在外部另加限流电阻R，*给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图和下表。

4、1脉冲信号CP

步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机*定位。这样就可以很方便的*步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平*，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有*的要求，一般不小于2μS（参见下图）。

4、2 方向电平DIR

方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（标注为CW和CCW）当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正*行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反*行。由拨位开关第5位决定使用何种状态。电机换向*须在电机停止后再进行，并且换向信号*要在前一个方向的*后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的*个CP脉冲前发出（参见下图）。

4、3使能信号EN

当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平*），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。

五、指示灯说明

驱动器有两个指示灯：电源POWER指示灯（绿色）和未准备好No Ready指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则未准备好指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。

建议使用变压器隔离供电！

六、注意事项

七、接线图及外形尺寸：

售后服务*

Centrust-motor产品（信浓、三洋产品除外），*联保，三个月保换，一年保修，终身维护。

企业名：广州迅驰电机制造有限公司

类型：生产加工

电话： 20-61968686

联系人：梁荣文

地址：广东广州南村镇草堂村大塘街2号金华工业园D2