1 既述
WDDK系列微电脑主令控制器（以下简称控制器）系我厂新型设计开发的高科技产品。其特
点是采用非接触的方法实现DC24V-80mA的信号输出。可广泛用于手动控制PLC电力拖动系
统及电子程序控制的传动系统中。具有使用寿命高、性能稳定、操控简便、外型美观等特点。
2 分类及型号含义
2.1分类
控制器分类
按控制回路数分为： ≤13路。
按控制挡位数分为：≤6挡（左右或前后）。按操作方式分为：手柄式操作—M；
手轮 式操作—S。
2.2型号含义

3 技术参数
3.1 基本参数
a) 输入电源为DC24V单电源，输出为DC+24V控制信号，共有两种控制方式：
i. 公共端为101，控制102通断实现控制信号输出时，将*14跳线连接到102端；
ii. 公共端为102，控制101通断实现控制信号输出时，将*14跳线连接到101端。
b) 控制回路数：可控制前后左右六档，*多13路。
c) 单路*大输出电流：100mA；13路同时导通时，每路额定输出电流：80 mA。
d) *护等级：IP44。
3.2 正常工作条件
3.2.1 环境温度及相对湿度
a) 温度：上限+60℃、下限-25℃；
b) 湿度：在25℃时，相对湿度不大于85％。
3.2.2 安装类别和污染等级
a） 安装类别为Ⅱ类；
b） 污染等级为2级。
3.3 工作制
适用于八小时工作制和断续周期工作制。其在断续周期工作制下的额定操作频率
为1200次/h。
4 结构原理
控制器整体采用红外对射管作为前端信号采集器件，采集的信号传输到CPU进行运算
处理，然后控制输出端口信号输出，实现“非接触”的程序控制。电路板分为二部分，
控制部分为“主板”，辅助部分为“子板”。两个接线端子分别为：port1（J20，左侧，
含电源接口）、port2（J21，右侧）。其结构操作过程是：通过手柄操作带动转动轴及
挡光板，顺序打开或关闭各个控制回路。也可以按用户要求，操作方式制成各种不同形
式。结构见图1。

5 接线
控制器可以通过端子上部跳线帽插接位置的变换，来改变+24V信号的输出形式。
插接变换时，*须使*跳线帽的位置保持一致。
5.1 输出+24V
按图2（a）或（b）所示接线帽插接完成后，输出端子接线顺序见表1。

6 外形及安装尺寸
控制器的外形及安装尺寸见图2。

7 使用注意事项
a) *水：*液态水或其他溶液飞溅到电路板上，引起短路事故；
b) *尘：尽可能*灰尘进入到壳体内部，影响红外对射管的信号检测；
c) 接线：*要按照正确的接线方式进行接线，*因接线错误而引起事故；
d) 保养：应定期检查控制器内部各部位紧固螺钉是否松动，并清除灰尘。