日本SUMTAK编码器具有体积小，重量轻，品种多，功能全，高频响，分辨能力强，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠，使用寿命长等特点。主要有增量式编码器：IRS3，IRH3，IRT3 IRM3 AEILBJ，LEC，LF，LMA LEP LFA LEJ LEM  RE REW FSA LHE LHR LHJ LHF LHK LHL LHC LHD LDA LBK LKA，式编码器：AEI，ARS5，ARH5，AE AE ANGLE AEA AT ATA AEC AEF AEH AEJ。。。

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