6EP1935-6MD11西门子原装现货本公司主营西门子产品价格优惠，走量出售欢迎新老客户惠顾  :*  手机：    固定：  
武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述及相关技术如下：
SINAMICS    6RA    6*  6EP  3RG     3VL    6AV    5SJ   3VU   3RH
https://ximenzi1.qqma.com/ 欢迎惠顾6EP1935-6MD11关断差程如何，都会立即终止运行。模拟输出直接切换到速度设定值0。
可以*取消，也可以在停止时取消。
在以下情况下将取消运行：
? 删除驱动器使能信号 (DRV_EN = FALSE)
? CPU 切换为STOP 模式时
? 发生外部错误时（例外：目标逼近/目标范围*）
取消的结果：
? 立即终止当前或中断的运行 (WORKING = FALSE)。
? *后一个目标 (LAST_TRG) 被设置为实际值 (A*_POS)。
? 删除剩余行程，即不能恢复“相对增量逼近”。
? 不会设置“位置已*” (POS_RCD)。
? 使用切断延迟复位数字输出CONV_EN（转换器使能）。
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
3-24 操作指导, 08/2005, A5E
3.4.2 SFB ANALOG (SFB 44) 的基本组态
基本参数概述
本部分将介绍对于*操作模式都相同的参数。操作模式特定的参数在特定模式下介绍。
根据您的应用组态以下SFB 输入参数。
输入参数
参数 数据类型 地址（背景
数据块）
说明 取值范围 缺省
LADDR WORD 0 在“HW Config”中指定的子模块I/O 地址。
如果I/O 地址不相同，*须指定两者中的较
低一个。
CPU 特定 310
十六进制
CHANNEL INT 2 通道号 0 0
STOP BOOL 4.4 停止运行
STOP = TRUE 可用于提前停止/中断运行。
TRUE/FALSE FALSE
ERR_A BOOL 4.5 组错误确认
ERR_A 用于确认外部错误（正跳沿）
TRUE/FALSE FALSE
SPEED DINT 12 将轴的速度增加到 V设定值。
在运行过程中速度不能有变化。
爬行速度至多为
1,000,000 脉冲/秒
**大速度
1000
未分配给块的输入参数（静态局部数据）
参数 数据类型 地址（背景
数据块）
说明 取值范围 缺省
ACCEL DINT 30 加速度
在运行过程中不能有变化。
1 到100,000 个
脉冲/秒2
100
DECEL DINT 34 延迟
在运行过程中不能有变化。
1 到100,000 个
脉冲/秒2
100
CHGDIFF_P DINT 38 正向转换差程：
“正向转换差程”定义了转换点，从该点开
始，驱动器将继续以爬行速度向前运行。
0 到 +108 个脉冲 1000
CUTOFFDIFF_
P
DINT 42 正向关断差程：
“正向关断差程”定义了关断点，在此点将
关闭以爬行速度向前运行的驱动器。
0 到 +108 个脉冲 100
CHGDIFF_M DINT 46 负向转换差程：
“负向转换差程”定义转换点，从该点开始，
驱动器将继续以爬行速度反向运行。
0 到 +108 个脉冲 1000
CUTOFFDIFF_
M
DINT 50 负向关断差程：
“负向关断差程”定义关断点，在此点将关闭
以爬行速度反向运行的驱动器。
0 到 +108 个脉冲 100
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-25
转换/关断差程的规则
? 正值和负值可以不同。
? 当转换差程小于关断差程时，驱动器速度会从制动位置开始，按线性减小到速度设定值
0。
? 关断差程*须大于或等于目标范围的一半。
? 转换差程*须大于或等于目标范围的一半。
? 在转换位置和关断位置之间选择*的距离，以*驱动器的速度可减小为爬行速度。
? 在转换位置和目标之间选择*的距离，以*驱动器到达目标区域并在那里停止。
? 要移动的距离至少要等于关断差程。
? 转换/关断差程被限制为行程范围 (+108) 的1/10。
输出参数
参数 数据类型 地址（背景
数据块）
说明 取值范围 缺省
WORKING BOOL 16.0 正在运行 TRUE/FALSE FALSE
A*_POS DINT 18 当前位置值 -5x108 到 +5x108
个脉冲
0
MODE_OUT INT 22 启用/组态的操作模式 0、1、3、4、5 0
ERR WORD 24 外部错误：
? 位 2：缺少脉冲*
? 位 11：行程范围*（*为1）
? 位 12：工作范围*
? 位 13：实际值*
? 位 14：目标逼近*
? 位 15：目标区域*
? 保留其余位
每个位
0 或1
0
ST_E*LD BOOL 26.0 如果*合以下*条件，CPU 将设置“启动
使能”：
? 无错参数分配
(PARA = TRUE)
? 无 STOP 挂起
(STOP = FALSE)
? 没有发生外部错误
(ERR = 0)
? 设置了“驱动器使能”
(DRV_EN = TRUE)
? 无激活的定位运行
(WORKING = FALSE) 例外：点动模式
TRUE/FALSE TRUE
ERROR BOOL 26.1 运行启动/恢复错误 TRUE/FALSE FALSE
STATUS WORD 28 错误号 0 到FFFF
十六进制
0
未连接到块的输出参数（静态局部数据）
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
3-26 操作指导, 08/2005, A5E
参数 数据类型 地址（背景
数据块）
说明 取值范围 缺省
PARA BOOL 54.0 轴已组态 TRUE/FALSE FALSE
DIR BOOL 54.1 当前/上一个方向的含义
FALSE = 向前（正向）
TRUE = 反向（负向）
TRUE/FALSE FALSE
CUTOFF BOOL 54.2 驱动器在关断范围（从关断位置开始，直
到下一运行的开始）内6EP1935-6MD11

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