6EP1931-2FC01  西门子原装现货本公司主营西门子产品价格优惠，走量出售欢迎新老客户惠顾  :*  手机：    固定：  
武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述及相关技术如下：
SINAMICS    6RA    6*  6EP  3RG     3VL    6AV    5SJ   3VU   3RH
https://ximenzi1.qqma.com/ 欢迎惠顾6EP1931-2FC01 反向（负向）
TRUE/FALSE FALSE
CUTOFF BOOL 54.2 驱动器在关断范围（从关断位置开始，直
到下一运行的开始）内
TRUE/FALSE FALSE
CHGOVER BOOL 54.3 驱动器位于转换范围（从到达关断位置
后，一直到下一运行的开始）内
TRUE/FALSE FALSE
RAMP_DN BOOL 54.4 驱动器减速（从制动点开始，直到转换位
置）
TRUE/FALSE FALSE
RAMP_UP BOOL 54.5 驱动器加速（从开始到*终速度） TRUE/FALSE FALSE
DIST_TO_
GO
DINT 56 当前的剩余行程 -5x108 到 +5x108
个脉冲
0
LAST_TRG DINT 60 上一/当前目标
? *对增量逼近：
运行启动 LAST_TRG = 实际*对目标
(TARGET)
? 相对增量逼近：
运行启动时的距离为LAST_TRG = 前
一运行的LAST_TRG +/- (TARGET)所
指定的距离。
-5x108 到 +5x108
个脉冲
0
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-27
3.4.3 点动模式
说明
在“点动”模式下，可在正方向或负方向上运行驱动器。未指定目标。
要求
? 您已通过参数分配屏幕组态了模块参数，并将它们到了CPU (PARA = TRUE)。
? 您已组态了SFB 的基本参数。
? 未出现任何外部错误ERR。您*须确认用ERR_A 的正跳沿来确认队列中等待的外部错误。
? 启动已使能 (ST_E*LD = TRUE)。
? 在点动模式下，既可操作同步 (SYNC = TRUE) 轴也可操作非同步 (SYNC = FALSE) 轴。
启动/停止运行
通过设置控制位DIR_P 或DIR_M 启动驱动器。
? 每次调用SFB 时，都会对DIR_P 和DIR_M 这两个控制位进行评估以便检查逻辑级的
更改。
? 如果这两个控制位均为FALSE，则运行将减速。
? 如果这两个控制位均为TRUE，则运行也将减速。
? 当其中一个控制位被设置为TRUE 时，将驱使轴在相应方向转动。
步骤
1. 按“设置”列中所指定的内容组态以下SFB 输入参数：
参数 数据
类型
地址（背景
数据块）
说明 取值范围 缺省 设置
DRV_EN BOOL 4.0 驱动器使能 TRUE/FALSE FALSE TRUE
DIR_P BOOL 4.2 点动模式，正方向
（正跳沿）
TRUE/FALSE FALSE
DIR_M BOOL 4.3 点动模式，负方向
（正跳沿）
TRUE/FALSE FALSE
DIR_P
或
DIR_M = TRUE
MODE_IN INT 6 操作模式，1 = 点动模式 0、1、3、4、5 1 1
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
3-28 操作指导, 08/2005, A5E
2. 调用SFB。
SFB 的输出参数提供以下信息：
参数 数据类型 地址（背景
数据块）
说明 取值范围 缺省
WORKING BOOL 16.0 正在运行 TRUE/FALSE FALSE
A*_POS DINT 18 当前位置值 -5x108 到 +5x108 个
脉冲
0
MODE_OUT INT 22 启用/组态的操作模式 0、1、3、4、5 0
? 启动运行后，WORKING 的状态将被立即设置为TRUE。当复位方向位DIR_P 或DIR_M
或设置STOP = TRUE 时，运行将被终止 (WORKING = FALSE)。
? 如果在解释SFB 调用时发生错误，则WORKING 的状态 = FALSE，且ERROR 将被设置
为TRUE。然后将使用STATUS 参数指出准确的出错原因。
? 在点动模式下，ST_E*LD *设置为TRUE。
? 不会设置“位置已*” (POS_RCD)。
 
参见
错误列表（页 3-61）
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-29
3.4.4 参考点逼近
说明
CPU 打开后，位置值A*_POS 并不是指向轴的机械位置。
为了向物理位置分配一个可复写的编码器值，*须在轴位置和编码器值之间建立一个参考
（同步）。可通过为轴的某个已知位置（参考点）分配一个位置值来实现同步。
参考点开关和参考点
轴上需要有参考点开关和参考点，这样才能执行 6EP1931-2FC01 

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