6EP1931-2DC01  西门子原装现货本公司主营西门子产品价格优惠，走量出售欢迎新老客户惠顾  :*  手机：    固定：  
武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述及相关技术如下：
SINAMICS    6RA    6*  6EP  3RG     3VL    6AV    5SJ   3VU   3RH
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数据块）
说明 取值范围 缺省 设置
DRV_EN BOOL 4.0 驱动器使能 TRUE/FALSE FALSE TRUE
DIR_P BOOL 4.2 正方向运行（正跳沿） TRUE/FALSE FALSE
DIR_M BOOL 4.3 负方向运行（正跳沿） TRUE/FALSE FALSE
DIR_P 或
DIR_M = TRUE
MODE_IN INT 6 操作模式，4 = 相对增量逼近 0、1、3、4、5 1 4
TARGET DINT 8 以脉冲表示的距离
（*允许正值）
0 到109
个脉冲
1000 xxxx
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
3-36 操作指导, 08/2005, A5E
2. 调用SFB。
SFB 的输出参数提供了以下信息：
参数 数据类
型
地址（背景
数据块）
说明 取值范围 缺省
WORKING BOOL 16.0 正在运行 TRUE/FALSE FALSE
POS_RCD BOOL 16.1 位置已到达 TRUE/FALSE FALSE
A*_POS DINT 18 实际位置值 -5x108 到 +5x108
个脉冲
0
MODE_OUT INT 22 启用/设置操作模式 0、1、3、4、5 0
? 启动运行后将立即设置WORKING = TRUE。在关断位置将WORKING 复位为FALSE。
当到达指定目标后，POS_RCD 将被设置为TRUE。
? 在启动下一个运行前，*须复位方向位（DIR_P 或DIR_M）。
? 如果在解释SFB 调用时发生错误，则WORKING = FALSE 且ERROR 将被设置为
TRUE。然后将使用STATUS 参数指出准确的出错原因。
 
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-37
中断运行，并且目标范围未到达
用STOP = TRUE 中断运行时，如果尚未到达关断范围（剩余行程大于关断差程），则依据后
续操作模式/作业的不同，有以下几种选择。
选项 响应
在同一方向继续该运行 将不解释运行参数。轴执行运行，直到被中断的运行的目标
(LAST_TRG)。
在相反方向继续该运行 将不解释运行参数。轴移动到被中断的运行的起始点。
启动新的“*对增量逼近” 轴移动到指定的*对目标。
作业“删除剩余行程” 剩余行程（目标值与实际值之差）将被删除。在启动“相对增量
逼近”时再次解释运行参数，然后将轴驱动到实际位置值。
参见
SFB ANALOG (SFB 44) 的基本组态（页 3-24）
错误列表（页 3-61）
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
3-38 操作指导, 08/2005, A5E
3.4.7 *对增量逼近模式
说明
在“*对增量逼近”模式下，将逼近*对目标位置。
要求
? 您已通过参数分配屏幕组态了模块参数并将它们到了CPU (PARA = TRUE)。
? 您已按说明组态了SFB 的基本参数。
? 未产生外部错误ERR。您*须用ERR_A 的正跳沿来确认队列中等待的外部错误。
? 启动已使能 (ST_E*LD = TRUE)。
? 轴是同步的 (SYNC = TRUE)。
指定目标
指定目标时，请注意以下事项：
? 移动距离*须大于等于关断差程。
? 如果移动距离小于等于目标范围的一半，将不会启动新运行。此模式将立刻终止且不产生
错误。
? 线性轴的目标范围*须处于工作范围之内，旋转轴*须位于“0”和“旋转轴终点 -1”之间。
运行启动
? 线性轴*在START = TRUE 时启动。
? *须指定旋转轴方向的意义：
DIR_P = TRUE：正方向运行
DIR_M = TRUE：负方向运行
START = TRUE：轴沿可能的*短距离逼近目标。
CPU 计算方向意义时会考虑剩余行程、实际值和目标。
如果*短距离小于等于关断差程且大于等于目标范围的一半，则将反向启动运行。
如果行程差在两个方向上相等，则轴将在正方向上移动。
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-39
步骤
1. 按“设置”列中所指定的内容组态以下SFB 输入参数：
参数 数据
类型
地址（背景
数据块）
说明 取值范围 缺省 设置
DRV_EN BOOL 4.0 驱动器使能 TRUE/FALSE FALSE TRUE
START BOOL 4.1 运行启动（正跳沿） TRUE/FALSE FALSE
DIR_P BOOL 4.2 正方向运行（正跳沿） TRUE/FALSE FALSE
DIR_M BOOL 4.3 负方向运行（正跳沿） TRUE/FALSE FALSE
START 或
DIR_P 或
DIR_M = TRUE
MODE_IN INT 6 操作模式，5 = *对增量
逼近
0、1、3、4、5 1 5
TARGET DINT 8 以脉冲表示的目标 线性轴：
-5 x 108 到 +5 x 108
旋转轴：
0 到旋转轴终点 -1
1000 xxxx
2. 调用SFB。
SFB 的输出参数提供了以下信息：
参数 数据
类型
地址（背景数
据块）
说明 取值范围 缺省
WORKING BOOL 16.0 正在运行 TRUE/FALSE FALSE
POS_RCD BOOL 16.1 位置已到达 TRUE/FALSE FALSE
A*_POS DINT 18 实际位置值 -5x108 到 +5x108 个
脉冲
0  6EP1931-2DC01 

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