星火更*于码垛机，各种自动化设备的开发生产，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 *优化的设计使得垛形紧密、整齐。星火工业自动化自动码垛机分类包括：,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,机器人等多种。

控制系统特点

　　主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质*的产品，*了系统硬件的*性和长寿命。*的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的*联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

码垛机主要用途

　　用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

　　码垛机技术特点：

　　－低位进箱，占用空间少，生产能力大；

　　－整机PLC控制，全自动运行；

　　－适应多种垛型及瓶型，调整方便；

　　－多处*保护，可带触摸屏控制；

　　－采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长；

　　－电机、气缸传动及控制*采用**元件；

　　－尽量采用304材料，整机美观大方；

－*适应于码热收缩膜包装的产品。

码垛机开发常遇的难题及解决

　　对于随机货盘来说，码垛机器人是*的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。 一个处理随机装载的机器人码垛机需要*的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个*大的进步。

　　一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统（WMS）。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。

　　精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者*包装容器的标签都*须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是*困难的工作之一。工人们*频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并*了劳动力成本。

　　在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。现在，一些供应商开始为冷冻仓库设计*的码垛机器人。

　　在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是*常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够*装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。

　　其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它*包装的底部来将包装*起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

　　将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

惠州星火工业自动化设备有限公司可以根据每个公司产品不同需求进行码垛机的改造，以*实际用途！欢迎来电咨询！

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