类型:编码器、解码器 品牌:华东牌（原HK） 型号:MA38L6-A102*3MLP 封装:纸箱 批号:无

MODBUS总线式磁电旋转编码器

² 体积小，外径可做到38mm

² 耐冲击振动,*性高

² 分辨率可以在65536范围内任选

² 多种工作电压可选（5V,12V,24V,8～29V等）

² 适用于精密工作环境（如机械手臂等）

产品说明

MODBUS通讯协议是一种工业现场总线通讯协议，它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构，*于物理层介质，可以承载于多种网络类型中。MODBUS协议定义的各种信息帧格式，描述了主站控制器访问从站设备的过程，规定从站怎样做出应答响应，以及检查和报告传输错误等。网络中的每个从设备都*须分配给一个*的地址，只有*合地址要求的从设备才会响应主设备发出的命令。

采用ModBus RTU通讯协议。波特率可由专门的配套软件进行自动侦测。起始位1，数据位8，无奇偶校验。采用CRC校验码。

使用功能号03，读取当前编码器的数值。

通讯协议

当通讯命令发送至仪器时，*合相应地址码的设备接受通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。

信息帧结构

1、预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；

2、把*个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；

3、把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补*高位，检查位；

4、如果位为0：重复第3步(再次移位)；如果位为1，CRC寄存器与多项式A001（1 0001）进行异或；

5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据*进行了处理；

6、重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；

7、*后得到的CRC寄存器即为CRC码。

技术参数

型号说明（MA38L6-A102*3MLP）

法兰形式为夹紧、丝孔安装，主尺寸38mm，出线方式为电缆侧出，轴直径6mm，*对式，分辨率为1024，工作电压为24VDC，NPN集电*开路输出，正逻辑。

企业名：威海华东电源有限公司

类型：生产加工

电话： 0631-5665569

联系人：房淑伟

地址：山东威海山东省威海市高技区火炬路305号