ADT-8940 PCI总线四轴运动控制卡

主要特征
ADT-8940卡是基于PCI总线的*四轴伺服/步进控制卡，一个系统中可支持多达16块控制卡，可控制64路伺服/步进电机，支持即插即用。脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式，*大脉冲频率2MHz，采用*技术，*在输出频率很高的时候，频率误差小于0.1%。

功能描述
32位PCI总线，即插即用；
*输入、输出均采用光耦隔离,*干扰*；
4轴伺服/步进电机控制，每轴可*运动，互不影响；
脉冲输出的频率误差小于0.1%；
*大脉冲输出频率为2MHz；
脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式；
4轴均有位置反馈输入，32位计数，*大计数范围 -2,147,483,648~+2,147,483,647 ；
梯形加/减速；
2-4轴直线插补；
*大插补速度1MHz；
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
40路数字输入(每轴位置反馈可作为2个输入点使用，共8个)；
每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用；
支持在一个系统中使用多达16个控制卡；
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统。

应用环境
操作温度：0~60℃
储存温度：-20~80℃
湿　　度：5~95%无凝结

尺　寸：152.7*106.7mm

应用领域
多轴雕铣系统
机器人系统
间座标测量系统
基于PC的数控系统

ADT-8940A1运动控制卡在LED行业的应用

中国LED产业起步于上世纪80年代，先后经历了*芯片封装→*外延片封装→自制材料和器件等几个阶段。进入21世纪以后，*和*成为市场热点，LED行业也开始升温。2008年北京奥运会给LED又打了一针*，开幕式上的“梦幻长卷”被展示在4500多平方米、堪称**大的单体全彩LED显示屏上，当由45000颗LED编排而成的“梦幻五环”升空时，国人对LED的热情*了一个新的高点。

产业*发达的珠三角和长三角地区

ADT-8940A1四轴步进\伺服运动控制卡作为众为兴数控技术有限公司又一款**的运动控制卡，为LED行业在珠山角和长三角的LED行业发展，*是LED生产和封装上注入了强劲的动力。

LED产业具有典型的不均衡产业链结构，一般按照材料制备、芯片制备和器件封装与应用分为上、中、下游，虽然产业环节不多，但其涉及的技术领域广泛，技术工艺多样化，上下游之间的差异*大，上游环节进入壁垒大大高于下游环节（上游外延片制备的投资规模比一些下游应用环节高出上*），呈现金字塔形的产业结构。

封装技术经历了整整40年的快速发展已经*成熟。出于对散热、白光、二次光学等技术指标的要求，食人鱼、Power TOP、大尺寸、多芯片、UV白光等形式的封装结构应运而生。用于封装的焊线机、分选机的价格大幅下降（当前自动焊线机从几十万元降至十几万元，低档的手动焊线机甚至已降至几千元）。此外，为LED封装的各种配套（如环氧树脂、金丝、支架、荧光粉等）产品的价格也已不高。ADT-8940A1四轴步进\伺服运动控制卡的运动芯片有*的短距离*加减平滑算法，为生产LED自动焊线机等提供*的运动轨迹，*大的*了生产效率.

LED封装工艺：
1.扩晶，把排列的密密麻麻的晶片弄开一点便于固晶。
2.固晶，在支架底部点上导电/不导电的胶水(导电与否视晶片是上下型PN结还是左右型PN结而定）然后把晶片放入支架里面。
3.短烤，让胶水固化焊线时晶片不移动。
4.焊线，用金线把晶片和支架导通。
5.前测，初步测试能不能亮。
6.灌胶，用胶水把芯片和支架包裹起来。
7.长烤，让胶水固化。
8.后测，测试能亮与否以及电性参数是否达标。
9.分光分色，把颜色和电压大致上一致的产品分出来。
10.包装。

从上面的工艺可以看到，焊线是封装工艺十分重要的一环，它涉及到运动轨迹短，精度高等众多技术难题，为*设备运行平稳和**的平衡，ADT-8940A1四轴步进\伺服运动控制卡的研发团队在参与众多客户的大量调试中，总结出了一套适用焊接工艺的算法。

ADT-8940A1主要性能：
32位PCI总线，即插即用;
*输入、输出均采用光耦隔离,*干扰*;
4轴伺服/步进电机控制，每轴可*运动，互不影响
脉冲输出的频率误差小于0.1%;
*大脉冲输出频率为2MHz;
I/O*500us;
运动过程中可以时时的改变速度;
脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式;
4轴 均有位置反馈输入，32位计数，*大计数范围 -2,147,483,648~+2,147,483,647 ;
梯形加/减速;
短距离S曲线;
2-4轴直线插补;
任意两轴软件圆弧插补;
*大插补速度1MHz;
具有外部信号驱动、位置锁存、硬件缓存功能;
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
40路数字输入(每轴位置反馈可作为2个输入点使用，共8个);
每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用;
支持在一个系统中使用多达16个控制卡;
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE/WIN7(32位)等操作系统.

ADT-8940A1运动控制卡通过运用短距离S曲线规划，梯形加减速，2-4轴直线插补等功能，*的解决了设备*运行中速度平滑的问题，很好的*了客户的竞争力。

LED市场的动力来自两方面，一方面是存在*大的替代性市场，另一方面是技术和成本上的*速度不断地*出预期。而未来的产业竞争将取决于两方面，一是技术，二是规模。ADT-8940A1运动控制卡具有*串行I/O与开放式的运动控制接口，为嵌入其他监控或是测试等功能模块也提供了友好的平台，比如客户期望嵌入机器视觉或是影像系统，控制卡同图像采集卡或是数字相机也能*结合。