| 项目 | 规格 |
控
制
特
性 | 控制方式 | 通过参数从以下控制方式中选择。 |
| 无PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制 |
| 频率控制范围 | 0.01~400Hz |
频率精度
(温度波动) | 数字式指令：*高输出频率的&plu*n;0.01%以内（-10~+40°C）
模拟量指令：*高输出频率的&plu*n;0.1%以内（25°C&plu*n;40°C） |
| 频率设定分辨率 | 数字式指令：0.01Hz
模拟量指令：0.03Hz/60Hz(11bit) |
输出频率分辨率
(运算分辨率) | 0.001Hz |
| 频率设定信号 | -10~10V，0~10V |
| 起动转矩 | 无PG V/f控制：150%/3Hz
无PG矢量控制：200%/0.3Hz
带PG矢量控制：200%/0min-1
PM用带PG矢量控制：200%/0min-1 |
| 速度控制范围 | 无PG V/f控制：1:40
无PG矢量控制：1:200
带PG矢量控制：1:1500
PM用带PG矢量控制：1:1500 |
| 速度控制精度 | &plu*n;0.2%(25°C&plu*n;10°C)（无PG矢量控制）<1> |
| 速度响应 | 5Hz(25°C&plu*n;10°C)（无PG矢量控制）
（进行旋转形自学习时：温度波动除外） |
| 转矩*限 | 有（通过参数进行设定。在无PG矢量控制、带PG矢量控制、PM带PG矢量控制下，
可对4个象限进行分别设定） |
| 加减速时间 | 0.00~6000.0秒（加速、减速单独设定：4种切换） |
| 制动转矩 | 约20%（使用制动电阻器选购件时约125%）
2A0018~2A0115、4A0009~4A0060内置有制动晶体管
(1)短时间平均减速转矩<2>：电机容量3.7kW以上：20%以上<3>
(2)连续再生转矩：约20%<3>(连接制动电阻器选购件是约125%,10%ED,10秒) |
| 电压/频率特性 | 可任意制定或选择固定的V/f曲线 |
| 主要控制功能 | 转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、*伺服功能、
瞬时停电再起动、过转矩检出、转矩限制、速度指令、加减速切换、S字加减速、
3线制顺控、自学习（旋转形、停止形、线间电阻、电枢电阻、编码器偏置旋转形/
停止形、惯性自学习2 ）、DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、
转矩补偿、速度指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、*控制、MEMOBUS
通信（RS-422/485*大115.2kbps）、故障重试、带参数备份功能的拆装式端
子排、在线自学习、高频重叠、短楼层、紧急运行（轻负载方向搜索功能）、检查
运行、制动顺控等 |
保
护
功
能 | 电机保护 | 使用电子热敏器保护 |
| 瞬时过电流保护 | 额定输出电流的200%以上时停止 |
| 过载保护 | 额定输出电流的150%达60秒时停止<4> |
| 过电压保护 | 200V级：主回路直流电压约为410V以上时停止
400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止 |
| 低电压保护 | 200V级：主回路直流电压约在190V以下停止
400V级：主回路直流电压约在380V以下停止 |
| 散热片过热保护 | 由热敏电阻保护 |
制动电阻器
过热保护 | 检出制动电阻器（选购件ERF型3%ED）过热 |
| *失速 | 加减速中*失速、运行中*失速 |
| 接地短路保护 | 通过电子回路保护<5> |
| 充电中显示 | 在主回路直流电压*约50V以下前充电指示灯点亮 |
环
境 | 安装场所 | 室内） |
| 环境温度 | -10~40°C（封闭壁挂型），-10~50°C（柜内安装型） |
| 湿度 | 95RH%以下（不得结露） |
| 保存温度 | -20～60ºC（运输期间等的短时间温度） |
| 海拔高度 | 1000m以下 |
| 振动 | 10~20Hz以下：9.8m/s2
20~55Hz以下：5.9m/s2（2A0018~2A0180，4A009~4A0150） |
| 适用的*标准 | EN61800-5-1，EN954-1Cat.3，IEC/EN61508 SIL2，cl*1机器
（注）从*输入到输出切断的时间为1ms以下。 |
| 保护构造 | 柜内安装形（IP00）、封闭壁挂型（IP20(NEMA TYPE1)）<6> |
200V级 3.7~45kW
400V级 3.7~75kW
电梯
