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跃尔自动化竭诚为您服务，您的选择从跃尔开始！伺服电机原理

　　
一、交流伺服电动机松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松

下伺服控制器/松下伺服驱动器
 　　交伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电

动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁

绕组Rf，它*接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接

控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。松

下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松下伺服控制器/松下伺服

驱动器
 　　交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电

动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和

快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转

动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一

种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，

为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金

制成的空心杯形转子，杯壁很薄，*0.2-0.3mm，为了减小磁路

的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子

的转动惯量很小，反应*，而且运转平稳，因此被广泛采用。

松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松下伺服控制器/松下伺

服驱动器
 　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组

产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产

生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情

况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相

位相反时，伺服电动机将反转。
 　　交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然

相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机

异步电动机相比，有三个显著特点：
 　　1、起动转矩大松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松

下伺服控制器/松下伺服驱动器
 　　由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与

普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使

临界转差率S0>1，这样不*使转矩特性（机械特性）更接近于线

性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转

子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
 　　2、运行范围较广松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/

松下伺服控制器/松下伺服驱动器
 　　3、无自转现象 　　
        正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即

停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态

，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子

作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转

矩特性（T－S曲线）
 　　交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率

为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，

电压有20V、26V、36V、115V等多种。松下伺服/松下伺服电机/

松下伺服马达/松下伺服控制器/松下伺服驱动器
 　　交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性

，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺

服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功

率控制系统。
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