SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A
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*欢迎您的来电查询,如需选型请及时来电,希望合作愉伺服
电机的资料
交流伺服电机的工作原理安川伺服电机 、安川伺服马达、安川
伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形
成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器
反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整
转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
。
4. 什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行
元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输
出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号
电压为*时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流
伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。安川伺服电机 、
安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系
统
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速
驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国
电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列
产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代*伺服系
统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年
代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控
制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发
展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要
优点有:安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安
川伺服驱动器、安川伺服系统
⑴无电刷和换向器,因此工作*,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。安川伺服电机 、安川伺服马达、安
川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
⑶惯量小,易于*系统的快速性。
⑷适应于**矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANN*MANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉
诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统
,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世
纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置
市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如*漂、*干扰、
*性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能*满足运动控制
的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的
应用,出现了数字控制系统,控制部分可*由软件进行,分别
称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱
动器、安川伺服系统
到目前为止,*的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服
电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系
统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安
川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中
D系列适用于数控机床(*高转速为1000r/min,力矩为0.25~
2.8N.m),R系列适用于机器人(*高转速为3000r/min,力矩为
0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。
20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱
动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯
片控制,力矩波动由24%降*7%,并*了*性。这样,
只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完
整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器
人、电子部件、*机械、印刷机、*卷绕机、绕线机等的不
同需要。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安
川伺服驱动器、安川伺服系统
以生产机床数控装置而的日本法奴克(Fanuc)公司,在20
世纪80年代中
期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流
伺服电动机。L系列
有较小的转动惯量和机械时间常数,适用于要求*快速响应的
位置伺服系统安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器
、安川伺服驱动器、安川伺服系统。
日本其他厂商,例如:三菱电动机(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、
HC-RFS和HC-UFS系列)、东芝精机(SM系列)、大隈铁工所(BL
系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S系列)等众多厂商
也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服
电动机共有7个机座号92个规格。
安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱
动器、安川伺服系统
德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动
机分为标准型和短型两大类,共8个机座号98种规格。据称该系
列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相
比,重量只有后者的1/2,配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61
系列,*多的可供6个轴的电动机控制。
德*石(BOSCH)公司生产铁氧体永磁的SD系列(17个规格)
和稀土永磁的SE系列(8个规格)交流伺服电动机和Servodyn SM
系列的驱动控制器。
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动器、安川伺服系统
美国的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司
一个分部(Motion Control Division),生产M600系列的交流
伺服电动机和A600 系列的伺服
安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱
动器、安川伺服系统
驱动器。后合并到AEG,恢复了Gettys名称,推出A700全数字化
的交流伺服系统。
美国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁
交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机
座号共30个规格。
I.D.(Industrial Drives)是美国的科尔摩根
(Kollmorgen)的工业驱动分部,曾生产BR-210、BR-310、BR-
510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器
。自1989年起推出了*系列设计的掺鹣盗袛(Goldline)永磁
交流伺服电动机,包括B(小惯量)、M(中惯量)和EB(*爆型
)三大类,有10、20、40、60、80五种机座号,每大类有42个规
格,*采用钕铁硼永磁材料,力矩范围为0.84~111.2N.m,功
率范围为0.54~15.7kW。配套的驱动器有BDS4(模拟型)、BDS5
(数字型、含位置控制)和Smart Drive(数字型)三个系列,
*大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术
*新水平。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、
安川伺服驱动器、安川伺服系统
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部,现合并到
AEG,以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而
闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo
永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列(长型)和GC
系列(短型)
交流伺服电动机共14个规格,并生产AXODYN系列驱动器。安川伺
服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、
安川伺服系统
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服
电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁,有两个机座号,每个机
座号有3种铁心长度,各有两种绕组数据,共12个规格,连续力
矩范围为7~35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁,6个机座号17个规
格,力矩范围为0.1~170N.m,配套的是3ДБ型控制器。
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动器、安川伺服系统
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统,其
中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型,功率从0.03~5kW
,共18种规格;中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列,功率从
0.75~4.5kW,共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从
0.5~5kW,有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统
,其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、
CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号,功率从15W~5kW。
现在常采用摴β时浠蕯(Powerrate)这一综合指标作为伺服
电动机的品质因数,衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动
机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续(额定)力矩和
转子转动惯量之比。
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动器、安川伺服系统
按功率变化率进行计算分析可知,永磁交流伺服电动机技术指标
以美国I.D 的Goldline系列为*佳,德国Siemens的IFT5系列次
之。
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动器、安川伺服系统
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伺服电机和步进电机是不是都需要驱动器来驱动安川伺服电机
、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服
系统
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