伺服电机HC-KFS系列技术规格
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伺服电机系列
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HC-KFS系列（小容量*惯量）
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型号
规格
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伺服电机型号HC-KFS
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053(BG)
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13(BG)
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23(BG)
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43(BG)
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73(BG)
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伺服放大器型号MR-J2S
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10A/B
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20A/B
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40A/B
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70A/B
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伺服电机（注1）
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电源设备容量（kVA）(注2)
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0.3
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0.3
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0.5
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0.9
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1.3
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连续
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额定输出容量（W）
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50
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100
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200
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400
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750
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特性
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额定转矩（N.m）
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0.16
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0.32
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0.64
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1.3
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2.4
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*大转矩（N.m）
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0.48
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0.95
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1.9
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3.8
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7.2
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额定转速（r/min）
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3000
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*大转速（r/min）
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4500
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允许*速度（r/min）
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5175
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连续定额转矩时的功率变化率（KW/s）
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4.78
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12.1
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9.65
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24.2
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37.7
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额定电流（A）
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0.81
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0.68
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1.1
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2.3
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5.8
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*大电流（A）
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2.5
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2.1
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3.4
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6.9
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18.6
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再生制动频度（次数/分钟）（注3）
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无选件
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(注4)
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(注4)
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(注4)
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220
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190
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MR-RB032(30W)
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(注4)
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(注4)
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(注4)
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660
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280
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MR-RB12(100W)
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-
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-
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(注4)
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2200
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940
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惯性矩为带电磁制动器
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J(X10-4kg.m2)
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0.530（0.056）
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0.084（0.087）
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0.42（0.47）
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0.67（0.72）
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1.51（1.635）
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伺服电机轴惯性矩之推荐比例
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伺服电机惯性矩的15倍以下（注5）
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速度、位置检测器
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131072p/rev
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附件
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*对、增量方式共用 17位解码器
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结构
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全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6）
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环境
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周围温度
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0～40℃（不结冰），保存：15-70℃（不结冰）
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周围湿度
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80％RH以下（不凝水），保存：90％RH以下（不凝水）
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环境条件
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室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
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允许使用高度/振动（注7）
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海拔1000m下/X,Y:49m/s2
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重量（kg）为带电磁制动器
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0.4(0.75)
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0.53(0.89)
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0.99(1.6)
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1.45(2.1)
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3.0(4.0)
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（注）
1、设备现场等可能产生油水污染的环境中使用的*规格，请另行询问。
2、电源设备容量根据电源阻*而发生变化。
3、再生制动的使用频度，就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下，其值为表中数值的1/（m+1）。（m＝负载惯性矩/电机惯性矩），另外，*过额定速度的情况下，再生制度的频度是（运转速度/额定速度）的平方的反比例，运动转速频繁变动的情况下，如上下运动那样处于长时间再生制动状态时，求出的再*热量不能*过允许值。
4、实际转矩如在额定转矩的范围内，对再生制动的频度没有限制。只是，建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。
5、负载惯性矩比*过记载额定值时，请和供应商联系。
6、套轴及电缆前端的接头部分除外。但是，使用附带减速机结构相当于IP44。
7、振动方向如下所示，数值显示*大值部分（通常反负载侧的数字）的数值。电机停止时，由于会在轴承上产生微振磨损，请将振动控制在允许值的一半程度。
