1969 年，美国数字设备公司（ DEC 公司）*先研制成功*台可编程控制器 PDP － 14 。接着，美国 MODICON 公司也开发出可编程控制器 084 。
1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本*台可编程控制器 DSC － 8 ；

1973 年，西欧*也研制出他们的*台可编程控制器；

我国从 1974 年也开始研制可编程控制器， 1977 年开始工业应用。

可编程序控制器及其特点定义：

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

　　特点：
　　1 ．*性高，*干扰能力强
　　2 ．控制程序可变， 具有 很好的柔性
　　3 ．编程简单，使用方便
　　4 ．功能完善
　　5 ．扩充方便，组合灵活
　　6 ．减少了控制系统设计及施工的工作量
　　7 ．体积小、重量轻，是“机电一体化”*的产品
 

可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC，为了与个人计算机专称PC相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller)，但并非说PLC只能控制逻辑信号。PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。

　　PLC的基本组成

　　PLC基本组成包括*处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。

 

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