光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用*多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在*直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二*管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90^。的两路脉冲信号。

二、增量旋转编码器选型注意事项
应注意三方面的参数：
1、 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境*护等级是否满足要求。
2、 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F），电压输出（E），集电*开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

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