贴合机视觉定位系统是一款嵌入式视觉定位产品。该产品实现了四路视频信号的实时采集,并通过图像处理技术实时跟踪靶标位置,同时显示定位指示信息并输出靶标位置给PLC或*机,实现贴合机的智能定位功能。
    当靶标位置移动到设定的精度范围内时,本机输出定位OK信号给贴合机的PLC,PLC接收到该信号后方可进行贴合动作,从而*的*了人为的定位误差。同时定位指示功能可为操作人员提供定位引导并告知靶标是否移动到设定的精度范围内了,便于实际操作。本视觉定位系统还可以输出XY方向的偏移量给*机或PLC以实现自动贴合定位。
 

    ◆ 实时跟踪贴合物靶标位置并显示靶标当前的物理坐标
    ◆ 靶标与基准位置的偏差小于设定的定位精度时显示OK
    ◆ 视觉定位精度可根据应用需求自由设定,*高可达10微米
    ◆ 相机标定功能实现视觉坐标与物理坐标之间的转换
    ◆ 可跟踪任意形状的靶标,跟踪范围可设定
    ◆ 智能模板登录,在指定的范围内自动提取靶标的模板
    ◆ 贴合定位模式可分别定位2个需相互贴合的物体,实现快速贴合对位
    ◆ 十字线、定位框、定位园等多种标定方式一键切换
    ◆ 主机采用嵌入式无风扇工控机,适应不同的工业环境
    ◆ 可以通过串口与PLC通讯,输出定位信息
    ◆ 支持鼠标操作及触摸屏操作

    ■ 贴合定位系统构成

    ■ 贴合定位过程简单*,定位精度*高可达10微米
    *分别登录贴合物靶标的基准位置,即可快速实现重复多次贴合定位,无需繁琐的操作。根据不同的应用可选配不同倍率的视觉系统,视觉定位精度*高可达1个丝。

    1、分别将要进行贴合的2个物体放置在基准位置上,固定相机在各个靶标的正上方。框选靶标并登录模板,此时的靶标位置作为基准位置自动保存。模板登录完成以后系统会自动使用该模板进行靶标的实时跟踪。(注:**次需此操作!)
    2、将需要贴合的2个物体分别放置在2个手动平台上并调整其位置,此时系统实时标定出靶标的位置并在屏幕上显示出离基准位置的偏移坐标。图中红色框为基准位置,绿色框为系统自动检测出的靶标当前位置。
    3、当靶标移动到基准位置时系统会自动提示对位OK,同时发送信号给贴合机的PLC。
    4、PLC收到对位OK信号后执行贴合动作。重复2~4的步骤进行下贴合定位。 

    ■ 技术参数