射流流量传感器

射流流量传感器通常由射流计量（振荡）腔和振荡信号检测电路两部分所组成。射流计量腔的作用是将被测流体引入腔体并使其产生稳定而持续的双稳态振荡；振荡信号检测电路的作用则是将与被测流体振荡频率成比例的流速信号通过*的传感原理及相应的敏感元件将其检出并做信号预处理，供后续信号处理单元使用，*终得到被测管道中流体的流速、流量以及累积流量等参数。

射流腔的结构形式有多种，其中有代表性结构的射流腔的主要特点是在小流量测量条件下（即雷诺数较小时）能很好地起振并持续等幅振荡，因此具有小的始动流量值，*适合于流量测量范围要求较宽的电子水表应用。

当封闭管道中的水流体进入射流计量腔时，由于射流的附壁效应和控制射流反馈原理，使水流体在射流计量腔中振荡，该振荡频率在*的流量范围内与流经管道流体的流速或体积流量成正比，且不受流体的物理性质等影响，见下式

式中：v—射流腔*口处流体平均流速值，m/s；d—与射流腔特征尺寸有关的参数；Sr—Strouhal数；f—射流振荡频率；qv—流过*口的体积流量值，m3/h；S—射流*口截面积，m2。

在射流腔主通道或反馈通道上设置电磁速度式敏感元件或压电压力式敏感元件，可以将流体振荡频率检出并送后续信号处理电路作进一步处理。

对流体在射流腔中的振荡过程作如下描述：管道水流体进入射流腔进水孔并在其喷嘴口处形成射流*体；射流*体在通过主通道时，由于受到射流附壁效应和随机干扰影响，流体就会沿着两个对称侧壁中的任意一个侧壁前行；在分流劈的阻挡下，流体会在分流劈与其中一个侧壁之间通过，其中大部分流体流向出水孔并*后流出射流腔，少部分流体则通过两个对称反馈通道中的同一侧通道流回主通道；反馈回来的流体会改变主通道射流*体的流动方向，使其偏向另一侧壁并在分流劈和另一侧壁之间流过。同样情形，大部分流体又会流出出水孔，少部分流体通过另一反馈通道又流回到主通道并改变射流*体的流动方向；这样周而复始进行下去，就会在射流腔中形成稳定的射流振荡，它与双稳态振荡器的工作原理*相似。射流振荡频率在雷诺数大于某一数值时与管道中水流体的流速或体积流量成线性关系。

±50º　　　　单轴

信号输出：±5VDC/±10VDC 刻度系数：10°/V 分辨率：小于0.01° 重复性：小于0.02° 供电电源：8~18VDC 工作温度：-25～70℃

天线定位跟踪 桥梁建筑监测 大坝闸门 阀门开度位置

802-W ±50º　　　　单轴 信号输出：±5/±10VDC 温度输出：0.1℃/mV     分辨率：小于0.01° 重复性：小于0.02° 供电电源：8～18VDC 工作温度：-25～70℃ 水深：2500米 大坝监测 石油平台 水下管道 水下机械的检测

Matric-55 ±55º　　　　双轴 刻度因数:500计数/ ° *点温漂:0.008°/ ℃ 分辨率:0.001° 线性：0.1° 工作温度:-30～+65℃ 工业自动化 特种车 起重机 工程建筑领域

ELH 105 ±30º~±60º　　　　双轴 分辨率：0.01° 重复性：0.05 ° 电源电压：8～30VDC 工作温度：–10～70℃ 输出信号：4～20mA 数据接口：RS232/RS485 *护等级：IP68,水深度100米 　 海上石油平台 抛锚定位 海底潜艇定位

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

SP5020-A-000 ±60º　　　　双轴 灵敏度:0.13V/ ° 分辨率:0.02 ° 稳定时间:160mS 重复性:0.04° 工作温度:-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 DX-045D ±60º　　　　双轴 时间常数：小于100ms 响应时间：20ms 重复性：小于0.05° 分辨率：小于22" 工作温度：-40～60℃ 自动报警系统 前轮定位 军事应用 *器械 光学仪器 机器人技术 　 　 　 EZ-TILT-5000-60 ±60º　　　　双轴 供电源：6～12VDC 模拟输出：±1.5VDC PWM输出：10～90%@37HZ RS232：37Kbps-300,8.1,N 分辨率：12 bits  线性度：小于0.5%@60° 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 711/6-2C ±60º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     刻度系数：10°/V 分辨率：1μrad 重复性：2μrad 供电电源：±11~±15VDC 工作温度：-25～70℃ 建筑*监测 桥梁*监测 火山监控 实验室 天文台设备 平台水平检测 　 　 IS2D-60-P03/P04 ±60º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B,开关量 分辨率：0.1° 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 坚固的*度铝合金外壳 　 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

IS2D-60-P06/P07 ±60º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B，开关量 供电压：10～30VDC 分辨率：0.1° 测量精度：±0.1° 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 *振动：3500G（*大） 坚固的*度铝合金外壳 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS1/2A 60 P20 ±60º　　　　双轴 输出：0～10VDC 分辨率：0.05° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ *振动：3500G 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 2D-NSE-MC-60 ±60º　　　　双轴 输出：0～+5VDC/开关量   分辨率：0.06° 精度：0.5° 温度飘移：0.017°/K 工作温度：-20～+70℃ 分辨率：11 bits 　 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 ZERO 60 ±60º　　　　双轴 输出：0～5VDC/4～20mA 数据接口：RS485 分辨率+重复性：0.002%F.S. 电源电压：12~48 VDC 功耗：0.5mW 尺寸：Ф25.5×57.1mm 大坝监控 实验室标准设备 桥梁监测 建筑监测 工业机器手 六分仪 　 　 SSY0018-60 ±60º　　　　单/双轴 输 出：4～20 mA 输入电压：11～16VDC 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 数据接口：RS232 工作温度：-0～80°C 起重机*系统 轮胎定位 平台监控 机器设备水平

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

IS1/2A 60 P18 ±60º　　　　单/双轴 输出：4～20mA 分辨率：0.05° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ *振动：3500G（*大） 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 L-211U ±60º　　　　单轴 输出：0.1V/ ° 分辨率：30“ 灵敏度温漂：0.1%/℃ 稳定时间：20mS @25℃ 重复性：0.01° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 L-212 ±60º　　　　单轴 输出：0.1V/ ° 分辨率:30“ 稳定时间：1000mS 重复性：0.01° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 光学仪器设备 目标定位系统 建筑领域 　 　 SSY-0185 ±60º　　　　单轴 非线性：1° 分辨率：0.001° 重复性：0.05° 供电压：5～15VDC 比率输出：30,45mV/° 工作温度：–40～70℃ *点温漂：0.008°/℃ 起重机*系统 轮胎定位 平台监控 机器水平测量 　 　 EZ-TILT-2000-60 ±60º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车领域 地形勘测 机器人技术 建筑领域

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

EZ-TILT-3000-60 ±60º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：20" 重复性：0.03° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 汽车领域 地形勘探 机器人技术 建筑领域 　 　 ±60º　单轴 电解质倾角传感器 *点输出：≤0.025 V *点重复性：0.1' 分辨率：<0.2' 工作温度：-20～50℃ 时间常数：≤100ms 温度系数：±0.1%/℃ 四轮定位 GPS补偿 游戏操纵杆 *仪器 　 　 AU6004-A-000 ±70º　　　　双轴 灵敏度：0.11V/ ° 分辨率：0.05 ° 稳定时间：2300mS 重复性：0.2° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 DX-045D-90 ±70º　　　　双轴 时间常数：小于100ms 响应时间：20ms 重复性：小于0.05° 分辨率：小于22” 工作温度：-40～60℃ 自动报警系统 前轮定位 军事应用 *器械 光学仪器 机器人技术 　 　 　 EZ-DIVE-5000-70-LIN ±70º　　　　双轴 模拟输出：±1.5VDC RS232：37Kbps-300,8,1,N 重复性：12 bits 分辨率：2 bits 工作温度：-40～85℃ 水下深度：3500米 水下挖掘 平台水平仪 军事应用 *位调整

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

EZ-TILT-5000-70 ±70º　　　　双轴 供电源：6～12VDC 模拟输出：±1.5VDC PWM输出：10～90%@37HZ RS232：37Kbps-300,8.1,N 分辨率：12 bits  工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 712-C ±70º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     分辨率：1μrad 重复性：2μrad 供电电源：±11～±15VDC 工作温度：-25～70℃ 下水安装：5米 大坝监测 石油平台 水下管道 水下机械的检测 　 　 EZ-TILT-1000-45 ±70º　　　　单/双 轴 供电：5VDC RS232：19200,8,N,1 分辨率：8 bits 响应时间：20ms 工作温度：-40～85℃ 尺寸：1.5" x 1.5" *机 玩具 汽车领域 计算机领域、 民用消费品 　 　 SX-41000 ±70º　　　　单/双轴 精度：0.05%FSO 输出：RS232 工作温度：0~+50℃ (A-B)计算功能 坚固的*水外壳 优异的电磁兼容性 轴对准安装 结构稳定性判定 强度或挠度测量 火控系统 雷达对准 飞行设备校准 　 　 　 RDI-70 ±70º　　　　单/双轴 输出：0.25～4.25VDC/触点 数据接口：RS232 分辨率：0.01° 工作温度：-50～+85℃ 电源电压：±12～±15VDC 可带液晶视窗 山体滑坡报警 采矿开采设备 雷达天线定位 平台调平 回声定位

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

EZ-TILT-2000-70 ±70º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 EZ-TILT-3000-70 ±70º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：10" 重复性：0.03° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 41100-70 ±70º　　　　单轴 输出：±5V/4～20mA 数据接口：RS232 频率响应：5 HZ 灵敏度温漂：0.01%/℃ 工作温度：-40～+85℃ 电源：9～30VDC 响应时间：70ms～3s 承受强冲击和振动，硅油阻尼 工业自动化设备 海洋采油平台 汽车工业 建筑工程机械 桥梁*监测 航天航空 飞行器姿态监测 火车机头监测 　 　 　 N2 ±70º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 　 N3 ±70º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

SX 42420 ±70º　　　　单轴 *点输出：2.5VDC 灵敏度：3.2mV/° 分辨率：<0.01° 带宽：1HZ 响应时间：0.3S 供电源：5VDC 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 SX 42480 ±70º　　　　单轴 *点输出：2.5VDC 灵敏度：3.2mV/ ° 分辨率：<0.01° 带宽：10HZ 响应时间：0.03S 供电源：5VDC *冲击：100G 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 SX-42890 ±70º　　　　单轴 非线性： < 0.1% 分辨率：< 0.01° 工作温度：-0～+50℃ 输出：LCD显示 数据接口：RS232 度量衡器 机械定位 倾斜控制 建筑测量 　 　 N4 ±70º　　　　单轴 分辨率：0.01° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 EZ-TILT-3000-045 ±75º　　　　双轴 供电压：5～18VDC 分辨率：22" 重复性：0.05° 响应时间：40ms 工作温度：-40～60℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

CXTILT02E ±75º　　　　双轴 精度：± 0.4° 分辨率：< 0.32° 工作温度：0～70℃ 供电压：8～30 VDC 数据接口：RS232 平台水准测量 地质机械水准 实验室设备 　 　 CXTILT02EC ±75º　　　　双轴 精度：± 0.1° 分辨率：< 0.32° 工作温度：-40～85℃ 供电压：8～30 VDC 数据接口：RS232 平台水准测量 地质机械测量 实验室设备 建筑设备 起重机 　 　 711-2C(4X) ±80º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     刻度系数：10°/V 分辨率：2" 重复性：4" 供电电源：±11～±15VDC 工作温度：-25～70℃ 建筑*监测 桥梁*监测 火山监控 实验室 天文台设备 平台水平检测  　 　 L-210 ±80º　　　　单轴 输出:0.1V/ ° 分辨率:30" 灵敏度温漂:0.1%/℃ 稳定时间:20mS @25℃ 重复性:0.01° 工作温度:-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 L-211ND ±80º　　　　单轴 输出：0.1V/ ° 分辨率：30" 灵敏度温漂：0.1%/℃ 稳定时间：20mS @25℃ 重复性：0.01° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

NG2U ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3U ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG2 ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3 ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG4 ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

NG2I ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3I ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 SX 42430 ±80º　　　　单轴 *点输出：2.5VDC 灵敏度：4.2mV/ ° 分辨率：<0.005° 响应时间：0.3S 供电源：5 VDC *冲击：100G 11ms 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 　 SX 42440 ±80º　　　　单轴 输出：0.5～4.5VDC 分辨率：<0.01° 线性：<0.1%PE 响应时间：0.3S 温飘：0.001°/℃ 供电源：8～30VDC *冲击：100G 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术

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