近年来，随着国家经济的飞速发展，作为国家现代化程度标志的机器人技术也得到了越来越多的应用。经过多年的努力，首钢莫托曼机器人有限公司（以下简称“首钢莫托曼”）在机器人系统尤其是弧焊方面的技术积累了丰富的经验，使其在实际生产中得到很好的应用。下面以轿车
1 引言 为了国家863计划科研成果的推广应用，新松公司准备设计、制造40台的6kg工业机器人。该项目的特点为我公司自主开发、具有自有版权的弧焊机器人系统。为其配套的机器人控制器应具有低成本、高性能、可靠性好和便于使用的特点。该系统在硬件和软件上均采用模块化结构，以适应不同的弧焊...
