该算法的第一个组成部分是拥有一个可以接受前馈项作为第三个输入的速度控制器。图 2 来自 SciLab 仿真,显示了如何实现具有前馈的速度控制器: 图 2:实施前馈的速度控制器() 可以看出,输入 Ffwd 一直到最终求和点,为速度控制器提供额外的帮助,独立于速度参考值和速度反馈。 ...
摘 要: 一种基于SoPC的神经网络速度控制器的设计方案。速度控制器采用神经网络参数辨识自适应控制,以现场可编程门阵列(FPGA)为硬件平台,用Nios II软核处理器作为上位机,实现一个完整的速度控制器的片上可编程系统(SoPC)。实验结果表明,该控制系统能够满足现代速度控制系统高速度、...
1概述IC设计者力求在越来越小的封装里放入更多高速运行的晶体管,但这必将导致发热。为了把这些高功率IC放进更小的封装内,就必须有效解决热管理问题。在很多应用中使用风扇来降温,但风扇会带来机械故障,增加功耗和噪声。因此,应当对风扇速度进行监测和控制以