摘要:该文以Atmega16单片机为控制,通过光电管对太阳光强度采样,采样信号经AD转换成数字信号后,进行运算分析来控制步进电机的转动方向,实现工作台X/Y方向转动,从而达到跟踪太阳光源的目的。 1.引言 伴随日益严重的能源危机,可再生资源的开发和利用成为人们研究的重点对象。太阳...
引言 随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、...
GB-T_13707-1992_光电管空白详细规范.rar将鼠标放在附件.rar处即可修改,建议用9.0版PDF阅览器查看此技术资料下载址:http://www.yinghuochong.com/disk/346231.htm来源:cute