CRG20
SILICOM
★款、高性能进口MEMS硅微陀螺——CRG20-02产品 一.特点 ◆ 独有的COS2θ硅环MEMS技术 ◆ 全数字闭环控制 ◆ 全温范围内工作,性能稳定,漂移很小,无须温补和校准 ◆ 内置温度传感器 ◆ 具有SPI和模拟速率输出两种...
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摘要: 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息,以提高其运动控制的可靠性与平稳度,本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据,通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明,改进算法能较好地控制MEMS陀...