运动控制系统

运动控制系统资讯

Rockwell罗克韦尔自动化的柔性直线运动控制系统提升食品饮料包装作业

如今,食品和饮料制造商常常需要在不影响生产效率的前提下,采用更多样化的包装形式来包装更多种类的产品。现在,他们可以使用罗克韦尔自动化的新型 iTRAK 5730 小尺寸智能输送系统来应对这些挑战,同时提升吞吐量。该系统采用电磁轨道技...

分类:名企新闻 时间:2020/7/1 阅读:937 关键词:罗克韦尔

WPG -大联大世平集团推出基于ADI的ADSP-CM408F的高运动控制系统解决方案

2015年10月20日,致力于亚太地区市场的半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平为应对运动控制技术革新发展的市场需求,特别推出基于ADIADSP-CM408F的高精度运动控制系统解决方案。经过多年的高速发展,中国已经成为全球加工制

分类:名企新闻 时间:2015/10/21 阅读:346 关键词:高精度控制系统

基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究

摘要:提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可...

分类:业界要闻 时间:2007/5/18 阅读:1120 关键词:机器人控制系统

运动控制系统技术

采用ATmega128L单片机实现悬挂物体曲线运动控制系统的设计

历届全国电子设计竞赛的题目可以分为电源类、信号源类、无线电类、放大器类、仪器仪表类、数据采集与处理类和自动控制类,在2005年全国大学生电子设计竞赛中,悬挂物体控制...

设计应用 时间:2020/4/24 阅读:361

通过实时网络实现两轴网络运动控制系统

实时确定性以太网协议(例如EtherCAT)已经能够支持多轴运动控制系统的同步运行。1 该同步包含两方面含义。首先,各个控制节点之间的命令和指令的传递必须与一个公共时钟同...

设计应用 时间:2019/7/5 阅读:1888

51单片机轮式机器人运动控制系统的设计

在网上找了很多的资料,做得都不是很全。上传的是我的电路,用的还是老牌芯片L293,主控芯片是51单片机。这个电路使用个光耦隔离,电机地和电源地隔离,还用了一个74HC04做...

设计应用 时间:2019/5/17 阅读:1935

基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计

随着32位DSP的普及,32位处理器已经成为控制领域的主流产品,与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富,更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有运...

技术方案 时间:2014/10/13 阅读:2332

血管介入手术器械运动控制系统

摘要:医学教育是非常重视实践操作的,没有临床实践就不能培养出合格的医生。现代医学人才培养的瓶颈之一就是学生被迫远离了临床真实环境下的操作练习,特别是血管内介入治...

设计应用 时间:2013/11/11 阅读:1697

解析基于DSP的运动控制系统设计

随着工业中对运动控制的速度和要求越来越高,一般运动控制系统难以取得满意的控制效果。当前的数字电机控制系统中,大多采用单片机控制,由于单片机的结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢,处理能力有限等问题。因此,单片机不能满足那...

设计应用 时间:2011/9/2 阅读:1369

IEEE1588在分散运动控制系统中的基本操作原理

前言本文说明IEEE1588在一个分散运动控制系统中的应用,目前的解决方案依靠分散运动部件对时间同步的专门实现。随着IEEE1588的出现,可以开发一种在标准网络(如以太网)上使用商用技术的运动控制解决方案。本文要说明在一个网络范例内IE...

基础电子 时间:2011/8/29 阅读:2551

基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

近年来,仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和...

设计应用 时间:2010/7/16 阅读:2236

基于CAN 总线的网络化运动控制系统的研究

1 引言  运动控制系统是以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象, 以控制器为, 以电力电子、功率变换装置为执行机构, 在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。在电...

基础电子 时间:2009/8/18 阅读:1559

基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计

引 言  在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中,悬挂运动系统的应用越来越多,在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构,因而悬挂部件的运动性是整个系统...

设计应用 时间:2009/8/10 阅读:2430

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