摘要：本文以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象，建立了其动力学数学模型，对具有非完全约束机器人的特点进行了分析。利用解非线性方程的有效方法平均值法对模型进行了处理，得到平均值系统，使模型得到简化。控制策略是基于速度...
分类：业界要闻 时间：2007/6/14 阅读：1444 关键词：机器人
摘要：本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器，测知机器人重心的位置，控制机器人重心在双脚的支撑面内，以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。关键词：神经网络感知器双足行走机器人稳定...
分类：业界要闻 时间：2007/6/14 阅读：1593 关键词：机器人
摘要：本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立，得出该系统是一个多输入多输出非线性系统，且变量间相互耦合，用传统控制方法难以解决。根据仿人智能...
在日前举行的NECSolutionFair活动中，该公司开发多时的保姆机器人PaPeRo一登场，随即吸引了众人的目光，成为会场的一个主要焦点。NEC公司表示，该公司是从1997年就开始研发个人化机器人。此次来台展示的PaPeRo应该说是第二代产品，
来自全球的53个小组已经从最初的89个小组中精选出来，进入国防先进技术研究计划署(DARPA)举办的自动机器人自行车城市挑战赛的下一阶段。今年6月，该计划署将视察这些小组，评估他们的自行车是否可以安全行驶。评估以通过一个包括十字交叉...
摘要：提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可...
摘要分析了焊接机器人系统中的电源电路，详细论述了其启动电路、触发电路、过压报警及保护电路工作原理，并给出了具体电路图。关键词电源机器人过压保护1引言近年来，随着科技的发展，越来越多的各类机器人投入了使用。其中用于工业生...
分类：业界要闻 时间：2007/5/16 阅读：822 关键词：机器人
超精密加工技术是当今国际上加工技术的前沿高技术，是先进制造的核心技术，是一门多学科相互交叉的边缘技术科学。它亦是国家发展国防工业和信息产业技术的重要手段。如大型天文望远镜、红外探测器反射镜、激光核聚变用的曲面镜、导弹用的...
分类：业界要闻 时间：2007/5/15 阅读：205 关键词：机器人
开放式PC控制正在为现有的机械系统（如机器人、机床和自动化系统）提供“即插即用”自适应开创新的机遇，为改型和升级资本设备提供大市场。真正的开放式部件和通信协议的最早的例子之一是出现在机器人领域。引言90年代的十年已被看作是基...
分类：业界要闻 时间：2007/5/15 阅读：3950 关键词：机器人
摘要：通过对PIC16C77单片机特点的分析，给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图，针对几个重要的模块做了详细的介绍，特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法，经过实验说明了该设计的可靠性。关键词：多指灵巧手；P...
1．前言随着Internet技术的发展，我们能够与任何地方的同行方便快速地传递文本、图片、声音和视像，但是相对于Internet在数据共享与数据舆传输方面的强大功能，使人感到遗憾的是目前多数基于Internet的应用还不能提供与真实世界的实时交...
分类：业界要闻 时间：2007/5/14 阅读：305 关键词：机器人
前言目前的工业系统正向大型、复杂、动态和开放的方向转变，传统的工业系统和多机器人技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战。分布式人工智能(DAI，DistributedArtificialIntelligence)与多智能体系统(MAS,Multi-A
分类：业界要闻 时间：2007/5/14 阅读：393 关键词：机器人
摘要：本文介绍了国产卷烟设备的发展状况，研究了烟草企业自动化物流系统国有化技术研究策略和利用国有智能机器人技术取代进口技术的策略。引言高技术卷烟设备的国产化极大地推动了我国烟草工业的技术改造。经过近十年的技术改造，我国的...
分类：业界要闻 时间：2007/5/14 阅读：1306 关键词：机器人
引言自从世界上台工业机器人在本世纪六十年代诞生以来，工业机器人技术在国际上得到了巨大的发展和广泛的应用，在工业生产、太空和海洋探索、国防建设以及人民生活的许多领域都产生了重大影响。但是，随着它越来越广泛的应用，机器人作业...
分类：业界要闻 时间：2007/5/14 阅读：241 关键词：机器人
机器人工业协会(RoboticIndustriesAssociation)指出，从2003到2005年间，北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在汽车市场需求疲软以及外国厂商的压力不断增加的背景下，这一成就是如何取得的？成本的普遍降低是原因之一
