基于DSP的覆冰机器人控制系统研究

摘 要：针对覆冰机器人除冰时的电机特性，设计一种基于title="DSP">DSP的全数字化控制器，给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服...

设计应用 时间：2011/8/30 阅读：1407