自由度

自由度技术

组合三种传感器和一个蓝牙收发器,实现12自由度测量

无线收发器设计公司 Dialog Semiconductor 实现低功耗蓝牙技术将可穿戴无线传感器连接到物联网 ,他们的 SmartBond 物联网传感器开发套件让运动和环境检测应用的开发工作变...

设计应用 时间:2018/7/11 阅读:1496

12自由度IoT模块设计:Dialog蓝牙控制器+博世传感器

本文介绍了一种为可穿戴设备应用而优化的物联网(IoT)传感器系统参考设计,描述了在可穿戴设备可行性研究与设计期间可能遇到的挑战,并为硬件设计工程师提供了实用建议。 ...

设计应用 时间:2016/5/4 阅读:1561

基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

导读:本系统为单片机的寻迹机器人系统,主要应用单片机MSP430作为控制,直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单,易于开发,严格控制各种...

设计应用 时间:2014/7/14 阅读:2444

一种四自由度码垛机器人机构和运动分析

1 前言  随着物流、食品和石化等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率。...

技术方案 时间:2012/11/30 阅读:5810

多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略

该系统由传感器和运动控制系统构成,集成于假手机内部,通过通信总线与上层控制器交换信息。传感器系统包括3种类型,共12个传感器,可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据,运动控制系统用于控制、驱动各手指动作,此外,本...

技术方案 时间:2011/8/15 阅读:1576

ADISl6300四自由度IMU在姿态测量中的应用

近年来,微机电系统(MEMS)技术广泛用于汽车的系统和稳定系统、医学系统、便携式照相机、运动装置和三维鼠标等领域。简单和小体积的惯性测量系统尤其受到关注,因此,基于ME...

设计应用 时间:2010/9/8 阅读:2699

设计自由度很大的二级直耦宽带放大器

电路的功能  虽然很多单片IC也被称为宽带放大器,但往往因具特性与使用要求不匹配,设计上又没有自由度,因而无法应用。用晶体管组合而成的放大器可以按使用要求进行组合,设计自由度大,所以在图象电路中得到广泛的应用。  电路的工...

基础电子 时间:2010/5/14 阅读:2594

基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真

摘 要:介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下,利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和渲染描述表及利...

基础电子 时间:2009/9/1 阅读:4368

基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

1 引言  并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高的运动。...

基础电子 时间:2009/8/24 阅读:2988

DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用

摘 要:针对目前电磁跟踪系统跟踪速度慢,计算参数低的现况,文中介绍了一种采用DSP系统来完 成对感应天线接收到的模拟信号采集处理的方案。该方案实现了单通道128 kHz的采...

设计应用 时间:2009/8/5 阅读:2705