随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭...
技术方案 时间:2016/1/26 阅读:1631
引言 随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完...
技术方案 时间:2015/12/15 阅读:9670
随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重...
技术方案 时间:2012/12/14 阅读:3717
摘要:利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的...
设计应用 时间:2012/2/9 阅读:3800
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。尽管大多数系统...
其它 时间:2011/6/24 阅读:1924
1 引言 随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设计是机器人研究的。该...
基础电子 时间:2009/10/15 阅读:2335
摘 要:通过采用图像传感器OV7635采集图像,帧存储器AL422B进行数据缓存,CPLD控制时序,DSP进行图像处理,构建了一个图像采集的硬件系统。在图像软件处理中,采用阈值向量判断法和改进的种子填充法来完成彩色图像的识别和分割,在分割中...
设计应用 时间:2007/9/24 阅读:2946