焊接机器人
MA1400
安川
常州
主要设备技术参数 1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数 安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400 项目 规格 控制轴 6轴 放置方式 地装、壁挂、吊装 动作范围 到达距离 1434mm 动作速度(运动范围) J1轴旋转 220°/sec(运动范围±170°) J2轴旋转 200°/sec(运动范围-90°至+155°) J3轴旋转 220°/sec(运动范围-175°至+190°) J4轴手臂旋转 410°/sec(运动范围±150°) J5轴手臂旋转 410°/sec(运动范围-45°至+180°) J6轴手臂旋转 610°/sec(运动范围±200°) 工具中心负载 3kg 重复 ±0.08mm以内 机器人本体重量 130kg 安装环境 周围温度:0至45℃, 湿度20%RH~90%RH(不结露) 操作界面 中文界面 u运动范围达1434mm,大于同类其他品牌机器人,能够焊接更大范围内的焊缝; u采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式,防止焊接电缆与机器人手臂干涉,使机器人更加灵活,如下左图; u机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量(如下右图); u高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%,可以以更短的生产效
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